[錄取] CMU RI/Robotics PhD (國內 EE MS)

[eemingh (ming)]

感謝

感謝爸媽妹妹 感謝老闆教授們 感謝親朋好友合作夥伴們 感謝板上前輩們的分享

希望能珍惜現在相聚的時光 出國後保持聯絡 繼續努力

總有一天 我們會在世界的舞台上再次相逢的:)

Chimat CEO 大大 借我用個經典名句吧 感恩感恩~XD

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Research Interest: Robotics (mobile/3D perception/sensor fusion/design/HRI)

戰績

Decision (and also the ONLY admission so far...):

CMU Robotics PhD (F14) with full tuition wavier + stipend
(02/02 電話通知  02/04 正式 EMAIL  聽說 CMU RI 今年收很多台灣人!! 來認親吧~XD)


Rejection:

MIT EECS PhD

UW CS PhD

STAN CS PhD

UCB CS PhD

(美國 TOP CS PhD 果然是不會輕易開門的...XD)


Pending:

GT Robotics (ECE)

UPENN ESE

MICH CSE


btw, 以上我全部都勾選不要 MS 只要 PhD...(也全部都沒面試@@) 大家參考一下吧~

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前言

這次申請時 發現板上關於在 Robotics 領域出國深造的分享不是很多

所以在此獻醜一下

本文大概只會對想申請美國 Robotics 相關的 PhD 有幫助

目前這類領域在台灣應該還算小眾

不過還是希望後浪推前浪 有更多人能一起投入 Robotics 的發展

以下有錯請幫忙指正 謝謝:)

(想申請 EE CS 相關主流領域的 MS/PhD 就請多參考板上眾多前輩大神們吧~)

推薦大大名單： Chimat/CCSam/pig10/swallow 這幾位對小弟啟發很多 <(_ _)>

P.S. 也有稍微討論到 是否要在國內先念個碩士 (個人經驗 歡迎討論)

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初衷

Q: 為什麼要選擇 Robotics 呢?

A: 因為每個男人心中 都有一台鋼彈/鋼鐵人/無敵鐵金剛 (誤XD)

   ~~~~ 親手打造機器人 是工程師的浪漫 ~~~~

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背景

建中二類 => NTUEE BS => NTUEE MS (Control)
(大學 & 研究所 GPA 都差不多 3.8/4.0  NTU 成績改制真是害我算不清呀~XD)

碩班期間有 5 篇 IEEE conference paper
(第一篇當學弟時打醬油 後四篇親上陣 包含 ICRA & IROS 兩大門神~YA!!)

參加過的 Robotics 或系統比賽(皆團隊):
亞洲冠軍 1, 亞洲前十 1, 國內冠軍 2, 國內沒冠軍 n (n > 4)

TOEFL/GRE 應該都有跨過口耳相傳的門檻
(GRE 是舊制 這梗鋪了好多年 呵呵~XDD)

推薦信四封: 指導教授 修課教授兼口委 修課教授 某比賽主辦公司的老闆
(兩封我有擬稿 另兩位是自由發揮 不過我平常都有積陰德沒造口業 所以挺放心的~XD)

活動: 雖然參加過一些 但我想跟申請 PhD 不太相關 就不列了
(玩樂還是很重要的!! 至少成績爛爛時有個藉口寄託兼安慰呀~ >"<|||)

工作: 各種家教 & LAB 大師兄(打雜王 無加薪QQ) & IEEE 會議工人 & 愛的教育役喔耶~

特殊榮譽: 大概就只有學測75 & 一些學生活動的大大小小獎吧 放 CV 裡跟比賽混著列了


P.S. No citizenship/green card


(以下廢話多 非相關領域可以 END 了 謝謝指教~)

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問題

大三時就確定自己喜歡機器人領域

日後想進入頂尖研發團隊做研究

因此大學畢業那年原本想跟其他同學(神人)一起準備當兵申請

但不幸有兩個問題

就是 1.大學成績不佳 & 2.背景不合

1.

雖然大學部 GPA 看似維持 3.8 左右

但由於 NTUEE 鬼神太多 小弟又東摸西摸 沒專注學業

因此幾乎主科都只是低空飛過 80 門檻 (謝各種調分)

系上排名也才 50% 左右 專題成果也普普通通

與申請美國一流 PhD 的前輩們相比簡直笑話

因此只好先念個 MS 過過水 順便增加點資歷好拿來 CV/SOP 說嘴


2.

大多 Robotics 研究都歸類在 CS 之下 (ME 也有  純 EE...就只有控制相關吧)

在 NTUEE 四年我沒學全 Robotics 的基本知識 (現在還是沒有...越學就發現越多要學呀)

擔心 EE 背景申請吃虧

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解法

大四時想過兩種路:

1. 先申請美國 CS/Robotics MS (這其實挺不容易的...)

2. 先念個國內碩班 跟做 Robotics 相關的教授 (不限 EE/CS/ME) 弄出研究成果


最後因為老闆的實驗室太誘人了 (裡面好多機器人呀 > <b)

系內推甄又比較輕鬆 (大四懶散魂)

所以選了 2

好處有:

A. 在熟悉的環境(中英夾雜)中學習新領域的知識

B. 選自己熟識的碩班指導教授 (大學專題跟了他兩年)

C. 大學玩太兇 可以收心/洗成績/準備TOEFL/GRE

D. 發幾篇 paper 之後申請 PhD 更穩

E. 推薦信更有料

F. 真的做過研究 才知道愛不愛


當然也考量過可能的壞處:

a. 環境太安逸 => 墮落 => GG

b. 被教授凹爆/在實驗室黑掉

c. 多花兩年 只洗學歷 沒練到功 / 研究忙碌 英文沒念 甚至退步

d. 做不出東西 發不出 paper 計畫不通刂 崩潰

e. 比同屆/學弟妹還晚出國 太魯了~XD

f. 我不是不會做研究 只是不喜歡這個碩論題目!!!


好吧 反正事情都有兩面 看自己能力/資訊蒐集/應變/命吧~XD

早點知道自己興趣在此 可以在大三大四時就多做準備 (修進階課 + 專題 + 發paper)

晚發現的就只能延後準備時間了 (延畢/RA/碩)

我雖然發現早但準備晚 所以就去念碩啦

真的當研究生時 也是有比專題生優勢的地方

像是比較敢跟老師爭取想做的研究方向

在 LAB 有位子 比較能運用研究經費等

更重要的 是真的在研究環境內做研究

這跟專題生時的嘗試性質不同 是真的有進度/畢業/其他壓力的

可以藉此觀察自己是否適合走學術路線

也可以與博班學長姐多討論 了解博班的工作性質


P.S.1.

非常幸運選到一位很棒的指導教授 有一群很好的實驗室夥伴

教授本人 & LAB 氣氛 都非常棒 兩年碩班雖然偶有挫折 卻是是非常快樂的回憶


P.S.2.

在碩班期間因緣際會修了某位教授的課

讓我除了指導教授外 又多了一位可以學習的典範 :)

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雜記

我考的是 GRE 舊制 (@JP) 在這就不分享時代的偷笑了~XD (要考新制的加油~!!!!)

TOEFL 在碩論寫完後念了一個半月 (R/L 練考古  S 學範例 錄音  W 背句型 找人幫改)

CV/SOP/PHS/RL draft/Website 都有找 Shau-ru 幫忙改過 (謝迅速確實!!)

比賽方面 全部都是因為 實驗課要求/專題要求/指導教授要求 才參加的~XD

現在回想 被逼過才會逼出潛力 就把辛苦當磨練吧:) 也謝謝每次比賽的好夥伴們~~~

Paper 大概就是儘量兼顧 創新 理論 實驗 應用 呈現 會比較容易上吧 (好理想呀~XD)

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結語

抱歉寫得有點亂 就請各取所需參考看看吧~

其實一開始只想申請 CMU MIT GT UPENN 四家 (Robotics Program 比較大?)

但被爸媽質問怎麼不申請 STAN/BERK...XD

所以加丟 CS 的都算是丟運氣 果不其然全 GG~~~


不過我最想說的是 選擇自己有興趣 & 擅長的領域是非常重要的

怎麼知道哪個領域是有興趣的? 去做做看就知道了

不用怕嘗試或走錯路 也不用怕晚入行而沒有競爭優勢

真正有興趣且適合自己的路 一定可以更輕鬆的認真工作 更快進入狀態

只可意會不可言傳呀

就我自己的例子來說 在大學部修電機課程時 常常念/做得要死要活 成績卻普普

但做 Robotics 研究時 雖然也常常熬夜 暑假忙競賽 過年趕 paper

但我完全是"自願且快樂的"

幸好成果也都不錯 呵呵 > <b

我相信這就是找到了適合的方向了


祝大家也能在用心摸索後發現自己的長處 好好開發成為一技之長

脫離從小教育環境中缺乏自主與選擇的枷鎖 勇敢為自己的夢想打拼


共勉


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.111.159.77
→ popstarkirby:滿喜歡的的初衷，祝你研發出台灣第一臺鋼彈
推 ray3226:推!! 偉大的機器人學者之強者我同學!!!
推 frank11118:強者禿!!
→ frank11118:    推
推 eddy0613:偉大的麻吉~推推
推 RayHouston:恭禧圓夢~
※ 編輯: eemingh         來自: 140.111.159.77       (03/06 18:49)
推 snu1152:推 機器人領域的分享真的比較少
推 louis123321:偉大的機器人學者  精實的生活!?
→ louis123321:幹  你大學GPA這麼高喔XDD 一直打電動我還以為很troll
推 janetlai22:偉大的機器人學者~~~:D強強強~
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推 sunglasses:推！想問學習典範是Bob嗎XD
推 pauljuhu:推樓上的Bob
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→ eemingh:對呀 大推Bob~!! 每次被電都很有收穫~XD
推 aarogeraa:朝聖~
推 angela0130:偉大的機器人學者~~
推 uiaq:推ck
推 WinnieDD:神明!!!!
推 ztdxqa:同是機器人愛好者推！！CMU RI 好像真的有很多台灣人XD
推 nk52129:恭喜機器人學者MING!!
推 tom1990:太強了! 大恭喜!!! CMU RI 是 dream school 阿
推 richard12228:天啊 強者我同學ㄚㄚ 請受小第一拜~!!!
推 Organizer:恭喜，今年神人好多
推 CCSam:恭喜啦! :D
推 gcman:太強了  請分給我一半的靈氣呀呀呀呀呀!!!
推 tfg3leeh:太棒了！小明恭喜XDD
推 chimat0814:大推偉大的機器人學者！
推 misterpeanut:恭喜！
推 hunallen:恭喜!! So proud of you!!