arduino 伺服馬達轉到0或180度會卡住壞掉

[jc1688 (jerrychien1688)]

我買了四個sg-90的塑膠齒輪伺服馬達
和六個mg-90s的金屬齒輪伺服馬達

現在已經壞了三個塑膠的和兩個金屬的
原因都是齒輪組碎掉或破損

剩下五個沒壞的也都卡卡的
現在只敢讓它們轉20-160度之間
轉到0或180度會卡死
一定要拆開修理才行

我也沒讓他跑超過脈衝寬度
可是卻沒辦法確實的轉動180度

我買來只有讓他跑arduino範例裡
servo的sweep


void loop()
{
  int pos = 0;

  for (pos=0; pos<=180; pos+=1)
  {
    myservo.write(pos);
    delay(2);
  }

  for (pos=180; pos>=0; pos-=1)
  {
    myservo.write(pos);
    delay(2);
  }
}


以上是範例裡的loop
我看不出有不合理的地方
也沒超出脈衝範圍
真不知道問題在哪

是本來就不能轉到0或180度嗎
還沒裝在作品上
絕對不是負重太大
電壓也檢查了
只是在測試程式就有這麼多問題


裝置還沒做出來就
白白損失了五個馬達
剩下五個也是半壞的狀態
壓力真的很大
要是在評圖present時卡住真的會想死

請各位大大救小弟一命

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※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1415911164.A.849.html
→ ROGERTP6LA: sg90、mg90s的pulse width都跟範例的有些差別
→ ROGERTP6LA: 兩顆伺服馬達應該都是能轉到180度的
→ ROGERTP6LA: 可以試看看用writeMicroseconds
→ ROGERTP6LA: 葉難的部落格有sg90的控制http://tinyurl.com/nuy4df4
→ ROGERTP6LA: mg90s的pulse width在1ms~2ms間
我就是看葉難的文章去操作的喔
他要改的我也都有改
所以應該不是這問題喔

至於writeMicroseconds我會研究看看
謝謝這位大大

http://i.imgur.com/dT0BiYJ.jpg

齒輪大概就是這樣的壞法
齒紋被磨掉或斷掉
※ 編輯: jc1688 (49.216.189.197), 11/14/2014 05:36:09
推 johnpage: 寫程式也會壞掉，黑心馬達
→ johnpage: 損壞的地方要很大的應力才會壞
推 alibuda174: 真厲害 壞成那樣...
推 smtmike: 有可能是剛開始時輸出的寬度較大時 角度過了卡到了極限
→ smtmike: 齒輪就崩了唄 可以用示波器追一下看波寬變化 站內信聊吧