[問題] 想做PI的溫度控制，不知該如何起手

[laertes (伊薩凱<L>)]

目前想做一個簡單的PI自控

但對應公式上的東西，不知道該如何起手

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控風扇(0-5V訊號)吹一不穩定熱源(100~90度跳動)，將熱吹向後方的熱電偶

以控制住所要的熱電偶溫度

因熱電偶距離熱源過遠，反應時間長，所以選擇PI來作控制

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但問題是我光是比例控制就卡住了

P(t) = Kp*Ep(t) + P(0)

想控溫在70度(+-2)，

風扇電壓(低於2.7V緩慢降溫)

風扇電壓(高於3V緩慢升溫)

問題:

物理意義，應該都算清楚，

但我完全不知道該如何跟公式上的參數作連接

1.P(0)我怎麼知道要代什麼?(應該是風扇的電壓值，那應該是多少?)

2.比例控制的用意在於，利用誤差值的量測做出例控制。

控70度+-10度做出20度的區間，

如果量測值是>80度，則100%風扇電壓輸出(5V)

反之量測值是<60度，則0%風扇電輸出(0V)

如在20度的區間內，則依等比例輸出


此項 Kp*Ep(t) =>我要怎麼算啊?=  =

exp.控70度，但測到75度

推出 (70-75)/20=-25% 這個值要怎麼用，它是Ep(t)嗎??

P(t) = -25%*Kp + P(0)??這樣??

(這公式要怎麼樣算，才會跟我文字解釋的一樣啊??)

要怎麼算，才能作出比例控制呢?????



3.積分控制(一樣不會，但先解決比例控制吧...囧)



感謝回答

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推 kain777:AVR221
→ cku100:假設setpoint 70, 實際溫度75, error=5, 5*kp+setpoint
→ cku100:假設你kp設很大到4，我會想成實際75度，控制器把他當90度
→ cku100:假設你code是設定0-5V分別對應+-10度，那90度他就會直上5V
→ cku100:假設kp是1的話 那控制器直接以75度控，假如溫度跟電壓線性
→ cku100:關係...那就是用3.75V吹這樣
→ cku100:這是我個人非常粗糙的想法0rz 其他積分微分項只是影響控制
→ cku100:器到底要把溫度當成幾度來驅動...之類的
→ peng978:你的應用好特別...不是控溫度而是控不在熱源上的熱電偶XD
→ peng978:是熱電偶上有甚麼裝置需要特定的溫度嗎?
→ laertes:對不起，這幾天很忙現在才回
→ laertes:想請教可以依據什麼來假設KP
→ laertes:TO PENG978:對...熱電偶附近需要特定的溫度
→ laertes:還有如何把這裡的東西數學化
→ laertes:感謝回答
→ peng978:你不用想得太複雜 把kp想成控制速度的參數 值越大追越快
→ peng978:但也容易爆掉 若要控在固定值基本上還要加上ki才追得到!
→ peng978:建議你可以直接調kp ki作實驗 體會看看不同Gain的感覺
→ peng978:溫度響應通常慢 故kp應不能太大
→ peng978:風扇電壓幾V對應到升或降溫 在控制並非好作法 要考慮擾動