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(1) 我從上銀驅動器擷取數位訊號電流(actrual current),接著跟我用示波器與MCU(arduino) 做外部擷取來比較,發現波形於馬達折返處有趨勢相反現象,是因為我在三相馬達上使用 單相濾波器嗎?或是其他原因? (2) 以及示波器與MCU輸出波形有些差異,是因為整流電路中的可變電阻放大調整過度或 VR3296得濾波調整過度?或是其他原因? 謝謝! 設備架設 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/536567950 示波器波形 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/536566888 MCU波形 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/536566924 上銀驅動器波形 http://hank032831.pixnet.net/album/photo/536566951 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 120.108.10.197 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1406994848.A.5E8.html
beggerchou:建議你列出Hall Sensor型號以及後面放大電路 08/03 20:49
beggerchou:不然隔空抓藥很難 波形只是結果 因在電路 08/03 20:50
s4A111039:beggerchou大哥您好,;LEM hall型號為HY-25P 08/04 14:23
s4A111039:元件連結http://www.100y.com.tw/pdf_file/HY5,25-P.PDF 08/04 14:25
s4A111039:整流電路連結如下 08/04 14:27
s4A111039:麻煩大哥替小弟解惑或方向,謝謝! 08/04 14:29
beggerchou:你用的電路挺複雜的 推薦使用ADI的AD628 一顆就能做完 08/04 20:43
beggerchou:可以用把R52開路 用示波器直接量Hall sensor輸出 08/04 20:44
beggerchou:換算成電流比對上銀驅動器 若一樣就是你放大電路錯了 08/04 20:45
beggerchou:至於錯在哪 可能在VR用太多或是那兩顆二極體(短路試試) 08/04 20:46
s4A111039:謝謝beggerchou大哥,已找到問題點了! 08/07 20:17
s4A111039:此數據是以硬軌工具機來量測的,所以於行程極限處有差異 08/07 20:20
s4A111039:下為線軌工具機的驅動器U相電流量測 08/07 20:23
s4A111039:非常謝謝您的建議,真的非常受用! 08/07 20:28