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※ 引述《morning78913 (morning78913)》之銘言: : 標題: [問題] 旋轉物體偵測象限 : 時間: Tue Oct 7 23:58:32 2014 : : 我想將電路板放在一個只有圓周運動的旋轉物體(如風車旋轉方式),用來偵測現在扇葉在第幾個象限,甚至能夠很精準的知道風車葉片在哪個角度,我所知道的只有加速規,但我實際測試加速規在高速的情況下會不太準(離心力影響)。請問還有什麼元件可以達成此目的?或者我應該要怎麼做才能補償加速規的不足呢? : : : 手機排版請見諒m(_ _)m : 如果是水平轉動的話,J大建議的磁感測(電子羅盤)是好方法,因為它可以直接在戶外偵測 旋轉物體對地磁相對角度 如果是垂直方向轉動(向發電風車),加速規放在轉軸中心可以消除(降低)離心力問題 另外可以考慮用紅外線偵測方式,因為就算陰天,天空方向的紅外線還是比地表還大, 因此可以區分轉動朝上或轉動朝下 至於室內上述幾個方法都有障礙,一般做機器人往往傾向用短距離感測器, 向 IR/laser/超音波/微波 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.26.234.216 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1413022882.A.09D.html
morning78913: 是的我目前動作需求為垂直於地面旋轉,加速規大概在 10/12 18:19
morning78913: RPM60也就是每秒一轉的時候飄掉,我會試著將加速規 10/12 18:20
morning78913: 靠近軸心看看,但我還是希望能夠配合g sensor互補但 10/12 18:21
morning78913: 不知道應該如何做,感謝D大了~ 10/12 18:22