[討論] 請問關於間距不固定的內插法

[skyslj (summerstorm)]

大家好，小弟最近有個題目要對sensor錄下來的值進行分析，
但是因為記錄下來的數值，因MCU忙碌的關係而沒有依照原本設定
假設: 每10ms 記錄一次
所以理論上數值應該要是:
00:00:00.000   X1
00:00:00.010   X2
00:00:00.020   X3
.              .
.              .
.              .
00:00:10.000   X1000

但實際上可能變成:
00:00:00.000   X1
00:00:00.030   X3
00:00:00.120   X12
00:00:00.170   X17
00:00:00.240   X24
00:00:00.360   X36
.              .
.              .
.              .
00:00:09.950   X995

每個點跟點之間的時間間格是不固定的，
請問一下各位前輩，如果我想要把他插固定每10ms一筆資料的話，
要用什麼方式來處理會比較快呢?
之前跟學弟討論過，直接用迴圈一次一次scan，
若判斷每三筆中第一點跟第三點的時間差並不是20ms的話，
就直接在第一筆後面加10ms然後用外插方式處理。

不知道各位有沒有什麼更好的方法呢?

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→ windg: xq = 1:0.1:10; yq = interp1(x,y,xq);
推 sherees: interp1