[問題] 想問關於89S52去控制伺服馬達相關問題

[mick99988 (高雄人)]

最近打算做一個專題是用89S52去控制機械手臂的抓取等動作

所以想先從如何控制一顆伺服馬達開始
但是該機械手臂的範例幾乎都是跟著Arduino跑居多，並不是我要的

對伺服馬達的認識是好幾年前有用過BasicStamp玩過，
但只記得什麼設定上1500或其他參數，能控制轉的角度


已知問題點是

1. 89S52好像沒有內建PWM，但我看書上卻能控制...
   是如何產生的?

2. 目前是有看一本叫"機器人單晶片微電腦控制"裡面的範例寫的看不懂，
　想問說有無哪邊推薦的書籍或是有控制範例說明能參考或推薦！

3. 想先以讓伺服馬達轉0到180度，再來是90度為一個進度

4.有做過機械手臂的大大們能分享說哪邊該注意的嗎?
　　

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推 god145145: 套句廣告詞“你終究要用32bit，為什麼不一開始就用”
推 sss22213: 8052用時間中斷生出PWM
推 sss22213: 專題不一定要執著51或是52～
推 WolfLord: 3232bit又不是必須，簡單有效就好，更何況賜福馬達這玩
→ mick99988: 因為學校教S52 所以順其然就用89S52做了
→ mick99988: 難道要用PIC  XDDD?
→ mick99988: 如果有其他微控制器  有哪顆好用的0.0?
→ dysyase: Arduino就用它啊!大學專題重視的是過程跟延伸新方法
推 DRQX: 萬年吵mcu.
→ mick99988: 我是職訓專題XD
推 god145145: 要找工作就更要會其他IC，至少型號背一下，面試拿來說
其實本來想用Arduino 但看到網路上有篇文章寫說Arduino有害論，讓我遲疑了...
→ god145145: 嘴
→ god145145: 話說哪區職訓這麼好還有專題
是自己想做的  想說有個作品對結訓後的面試會有幫助
→ james732: 8051家族比較便宜
→ walter0914: 用TIMER中斷做出PWM功能
好喔  感謝你!!
不過89S52只有3組Timer夠給4個PWM給4個Servo馬達嗎?
※ 編輯: mick99988 (1.175.80.211), 10/24/2015 13:20:32
→ dysyase: 原文只說控制一個!MCU硬體不夠的話!就用兩個MCU啊!
→ dysyase: 印象中!清雲的樣子有篇論文(或專題報告),用51作4軸控制
→ dysyase: 操作UI是用VB去作的樣子!應該是中文文章!
→ walter0914: TIMER用來做空佔比控制,輸出還是用IO
→ mick99988: 有人能解釋說什麼有一派的人都不建議從最近很火紅的Ard
→ mick99988: uino學起單晶片？  他不也是ATmega324 算AVR嗎
→ dysyase: 先不論組語或C!用arduino的人需要了解atmega?答案是否定
推 sss22213: 這一派?
→ sss22213: http://web.ntnu.edu.tw/~60132057A/SubPage/AntiArduin
→ sss22213: o.php
→ dysyase: 的!所以技術派當然不建議,如果只是想閃閃燈之類的文創派
→ dysyase: arduino是很好用的工具!!!
→ mick99988: 對欸  是看到這篇
→ MasterChang: 資訊看完要會判斷...不要A說就往東，B說就往西...
推 chuegou: 寫起來不像在寫MCU的MCU...這是我對arduino的感想
→ ohm22k: 建議先從伺服馬達的動作原理開始 了解他的訊號控制方式後
→ ohm22k: 再來思考這些控制訊號能用什麼MCU的什麼功能實現
→ ohm22k: 也建議原PO先了解什麼是PWM