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※ 引述《mick99988 (高雄人)》之銘言: : 不過89S52只有3組Timer夠給4個PWM給4個Servo馬達嗎? 你會寫,一個T1或T0就夠你輸出8~16的PWM了,而且還很精準(之前在板上有寫 過範例,但是好像不見了) 其實,一個8051就能做很多事了,操控個四軸機械手臂其實還很閒。 事實是你的創造力有多大MCU就有多強大,而不是MCU有些什麼你才能 做些什麼。 機械的動作都是以mS為單位的,一個24Mhz的8052指令是用500nS的速 度在跑。除非你的程式寫得跟破抹布一樣,不然為什麼會需要用到16 或32Bit的MCU才夠快?? -- 作別人不願作的事,是好人!。 作別人不敢作的事,是壞人!。 作別人不能作的事,是天才!。 作別人不會作的事,是…腦殘!! WolfLord -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.246.244.113 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1445770559.A.700.html
ccliona: 請問大大,機械手臂據我所知他的正逆向運動學就很複雜了 11/19 16:38
ccliona: 一顆8051有辦法算完嗎@@? 這還不包括動力學在裡面 11/19 16:39
ccliona: 以一個四軸機器手臂,正向運動學是以四個DH矩陣相乘可 11/19 16:41
ccliona: 以得到,再帶參數進去,但逆向運動學須逆向反推將爪座標 11/19 16:42
ccliona: 轉為四軸各角度,其中還不包括速度的控制 11/19 16:43