[問題] Arduino 三軸加速度計

[ks89213 (LIEO)]

        小弟新手想學學看Arduino 連接三軸加速度計讀出數值

        用的是MMA8652FC 3-Axis 12-bit Digital Accelerometer Module DIP-12 size

        這塊板子，但網路上找不到用這塊板子的範例 所以我試者用別人的教學範例CODE

        下去修改，但改了後數值都一直跑出-1的狀態，也不清楚是哪出了問題

        想請教人我是哪裡出錯了不知是CODE的問題還是接腳的問題

        SDA連結A4腳位

        SCL連A5腳位

        下面是CODE

#include <Wire.h>


int I2C_Address = 0x1D >> 1;

int X0, X1, Y0, Y1, Z1, Z0;
float X,Y,Z;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Start : \n------------------------------------");

    Wire.begin();
    setReg(0x2B, 0x09);
}

void loop(){
    X0 = getData(0x01);
    X1 = getData(0x02);
    X = ((X1 << 8)  + X0) / 256.0;

    Y0 = getData(0x03);
    Y1 = getData(0x04);
    Y = ((Y1 << 8)  + Y0) / 256.0;

    Z0 = getData(0x05);
    Z1 = getData(0x06);
    Z = ((Z1 << 8)  + Z0) / 256.0;

    Serial.print("X= ");
    Serial.print(X);
    Serial.print("    Y= ");
    Serial.print(Y);
    Serial.print("    Z= ");
    Serial.println(Z);

    delay(500);
}

void setReg(int reg, int data){
    Wire.beginTransmission(I2C_Address);
    Wire.write(reg);
    Wire.write(data);
    Wire.endTransmission();
}


int getData(int reg){
    Wire.beginTransmission(I2C_Address);
    Wire.write(reg);
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(I2C_Address,1);

    if(Wire.available()<=1){
        return Wire.read();
    }
}

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 120.114.140.253
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1446642233.A.766.html
※ 編輯: ks89213 (120.114.140.253), 11/04/2015 21:05:05
推 chuegou: 一個軸-1.另外兩軸0?
三個軸都是-1
※ 編輯: ks89213 (120.114.140.253), 11/05/2015 11:06:11
→ BallLee15: 會不會是電壓關係 arduino的i2c是5v
→ BallLee15: 三軸3.3v
→ BallLee15: 我也是初學者int I2C_Address = 0x1D >> 1;改int I2C_A
→ BallLee15: ddress = 0x1D; 看看能不能
一樣沒有辦法
※ 編輯: ks89213 (120.114.140.55), 11/16/2015 20:07:32
→ easypro: 你有enable 三軸嗎?
請問是甚麼意思
※ 編輯: ks89213 (120.114.140.253), 11/26/2015 10:33:53
推 escorpion: 改成(float)(（X1<<8)+X0)/256.0看看，我不知道整數除
→ escorpion: 以浮點數是不是會自動變浮點數
推 escorpion: 如果有示波器的話看一下SDA pin的情況是不是正常溝通
推 escorpion: 對了，SCL 跟SDA直接接在A4跟A5不一定能work,最好還是
→ escorpion: 外加一個pull high resistor