[問題] arduino伺服馬達過熱

[elacd603 (elacd)]

大家好  我因為專題寫了一個按鈕控制馬達的程式
如下
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#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int buttonPin = 2;
int buttonState = 0;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   if (buttonState == LOW)
   {

  for(int i = 0; i <= 60; i+=1){
    myservo.write(i);
    delay(20);
  }
  for(int i = 60; i >= 0; i-=1){
    myservo.write(i);
    delay(20);
  }
  }
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當按鈕按下去時
馬達會正轉60度再逆轉60度回來
但是有個問題
當執行完逆轉後 馬達會開始振動 久了就會發熱
我用的是Tower Pro SG90
請問可以加上什麼指令避免它發熱嗎

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→ Morc: 可能是：myservo.write(-1),最後一步造成的問題?
推 swift2: -1好像不影響 底層是 if (val < 0) val = 0;