推 smtmike: 慢慢挑有各種角度的4320 2160 1080 960 360 度的 好多種 12/19 04:53
→ swift2: 網站上幾乎都是在說扭力跟速度...有在說明可指定角度? 12/19 16:48
→ smtmike: 應該是不熟悉用法,站內信討論吧 12/20 16:35
大家好
我最近遇到一些問題 上來請教高手幫忙解決
我要將伺服馬達MG995旋轉至指定角度
我是在拍賣上買了一顆號稱可以360度旋轉的MG995
但是我在使用Arduino uno操控他時發現他一直轉動
code是使用arduino官方的sample code做一點小改動
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void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there
}
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我挖底層的.cpp跟.h
看起來val<180內都會是指定角度
val>180時則會變成時間 -->myservo.write(255); 則會變成執行255 unit time
一直無法解決這個問題
希望有高手能解答
另外, 我懷疑MG995根本無法做到我想要功能...
有人好像用SG90可以做到指定角度 code我照做也無法
如果MG995無法實現我功能的話, 能提供出相同"大小"的伺服馬達嗎
謝謝
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