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各位大大好 小弟最近使用pic18f4550配合祥儀馬達 RB300075想要知道轉了幾圈以及轉速 來了解自走車的行走距離以及速度 找了很多資料也有爬文卻還是沒有頭緒 不知道哪裡有馬達旋轉編碼器的範例可以參考呢? 手機排版比較亂 先謝謝各位了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.138.202.192 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1455815878.A.A72.html
g85101878: 編碼器讀值 /極數 /減速比 /幾倍解析度 這樣吧 02/27 01:21
anoymouse: arduino是用兩個外部中斷 如果編碼器是兩個紅外線感應 03/19 23:53
anoymouse: 它會做成相位差90度的方波 所以轉一個黑白等於經歷了 03/19 23:54
anoymouse: 11 10 00 01這樣的狀態 03/19 23:55