[問題] HM-10藍芽定位

[wads5566 (暴鯉龍)]

各位先進大家好

小弟目前在使用HM-10的iBeacon來做室內定位的研究

環境建立如下

四方形四個頂點為定位點(slave) 大小為 2.3*2.3

設定定位點MARJ VALUE分別為 0001(左上),0002(左下),0003(右下),0004(右上)

*號為要被定位的移動裝置

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原本想法是PC下定位命令後

*收取四個定位點的RSSI值換算成距離傳回給PC

但是定位完四個*後差不多快5分鐘...

後來請益過學校老師

將*也改為slave模式

RSSI值直接傳回PC

由PC去算而不是*號上的8051來算

用來減短定位時間

OK問題來了

1.我用terminal發現一次只能搜6個iBeacon設備

但是4個定位點+4個*號總共有8個iBeacon設備

2.那我現在四個定位點及四個*號都是SLAVE

PC是MASTER

我先用4個定位點及2個*號來做好了

這樣我要怎麼做定位?

因為此時收到的RSSI值是定位點或*號到PC端的距離

我沒辦法用原本的三角定位

煩請各位大德指點這種方式我該怎麼定位呢?

謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.125.20.234
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※ 編輯: wads5566 (140.125.20.234), 04/30/2016 11:14:47
推 disap: *為什麼要改為slave? 照原本設計把*傳給PC的資料由距離改為
→ disap: 定位點的RSSI值不行嗎？
了解 我試試看 謝謝
※ 編輯: wads5566 (36.235.169.1), 05/01/2016 20:58:05
推 JFLung9536: 不需要連線吧 只要找的到名稱 就能抓的到RSSI
→ JFLung9536: 目前試過1秒可以抓到至少15顆
我現在有新問題了
就是我現在收到RSSI值之後
在做定位的時候
會有RSSI值飄動的問題
導致定位不準確
想請問有前輩們知道怎麼解決這種問題嗎??
謝謝
※ 編輯: wads5566 (36.232.236.42), 05/23/2016 21:55:17
推 disap: 對付誤差一般來說還是多次取樣抓平均 不過我是建議先把距離
→ disap: 和RSSI取樣值的關係圖做出來 了解誤差分布的特性以後再下手