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想不到可以在哪裡po這個問題,如果不合板規請告知,我會刪文。 剛剛鄰居問我可不可以弄個給6-8歲小孩看的機器人展示 (不是教怎麼寫程式,而是藉由展示教小孩基本的程式概念) 我能找到的是類似這種: https://www.facebook.com/kodercafe/videos/763793220392308/ 如果用arduino做台自動車沿著畫好的路徑走我應該還做的到。 可是像該影片中,遇到紅點就轉圈等功能我就不知道該怎麼做了。 (轉圈要怎麼控制?還有怎麼辨識紅點?) 請問有類似的套件可以購買嗎?我不要已經做好的,而是可以自己組起來的。 感謝。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 90.41.66.248 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1465804084.A.C7E.html
wxtab019: 1.辨色 2.紅點的地方做無線/紅外線/電波感應等等 06/13 15:56
wxtab019: 或是乾脆自己做遙控器控制吧還可以讓他們玩 06/13 15:57
wtchen: 請問轉圈(自轉)要怎麼控制輪子? 06/13 15:58
wtchen: 還有辨色是只能用webcam之類還是可以用別種方法? 06/13 16:00
wtchen: 因為該影片看起來路徑只要用畫的就OK 06/13 16:00
chuegou: TTL camera. 旋轉就兩個輪子 一個正轉一個逆轉 06/13 21:51
chuegou: 就會以兩個輪子的中心點為圓心旋轉 06/13 21:52
wtchen: 不是很懂這個裝置怎麼辨別紅點,他是跑到紅點上方才轉圈 06/13 21:59
wtchen: 不排除是畫紅點的筆比較特別(似乎有專用筆) 06/13 21:59
wtchen: 跑到紅點上方才畫那因為光線缺乏也會有顏色辨識的問題 06/13 22:00
chuegou: 原本想說是背光螢幕 可是他好像也有用畫的 06/13 22:44
chuegou: 找了一下 有紅外線鏡頭耶! Pi NoIR之類的 06/13 22:53
jyhlih: http://goo.gl/sqgdhk 底部,看來有提供光源 06/13 23:15
wtchen: 可是上圖看起來只有兩個輪子是要怎麼轉圈?也沒camera 06/14 00:34
wtchen: 所謂的光線感應器是? 06/14 00:35
wtchen: 我只知道光敏電阻跟IR sensor...這種可以辨識可見光的 06/14 00:36
wtchen: sensor要去哪找? 06/14 00:37
jyhlih: Sensor 可用TCS34725 06/14 14:39
jyhlih: 兩個輪子是要怎麼轉圈->請去補戰車少女,看她們怎麼開戰車 06/14 14:40
jyhlih: ColorSensor應該只要中間,兩邊的應該只要IR就可以了 06/14 14:44
wtchen: 感謝.... 06/14 16:35
felaray: 有預算的話 買樂高機器人...小孩也可以寫code XD 06/16 17:16
wtchen: 其實我自己不喜歡給小孩子安排這種活動.... 06/17 16:26
wtchen: 小孩就應該在外面自由自在奔跑玩耍....搞啥機器人 06/17 16:27
wxtab019: 這種就是所謂的偏見了吧 06/30 04:39
wxtab019: Sensor阻光或是紅外線的 有的電子材料行都有 06/30 04:40
wxtab019: 有的是用relay控制的 所以就看接收是高電位或低電位判定 06/30 04:40
wxtab019: 再來就上面說的無線感應 那個範圍內弄個無線裝置 06/30 04:41
wxtab019: 接收到訊號之後就會轉向 06/30 04:41
wtchen: 是偏見沒錯 XD 06/30 20:30
maurlice: 自平衡車,智能車,這是關鍵字。 09/06 08:34