[問題] timer和tick有何不同?

[asdrtyjkl925 (阿斯拉)]

因為想做delay 1us的功能

目前用的MCU(TI MSP432P401R)

沒辦法讓用類似直接數cpu cycle的方式來delay

本想說只好用timer來達成

但是看到官方提供的example裡有個東西叫做"SysTick"

看它的機制和timer很像，可以說是功能精簡的timer吧

然後做了個實驗

tick和timer都設定每間隔1us就產生一次interrupt

(tick和timer有用gpio toggle的方式量過都確定是1us)

然後在ISR裡都只執行i++這一行指令

分別跑一次程式，看結果有何差異

開timer、關tick的時候，只要enable timer interrupt

程式就會陷在timer interrupt ISR裡，再也沒辦法跑回到main

而關timer、開tick時，即使enable tick interrupt

程式依然能回到main，繼續跑之後的while(1) loop都沒問題


請問這兩者一樣都是間隔1us產生interrupt
為什麼用timer程式就會被卡死
而tick則是無影響呢?


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.239.113
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※ 編輯: asdrtyjkl925 (60.251.239.113), 04/12/2017 17:45:28
推 chuegou: 看起來是timer的中斷flag在isr裡沒清掉...
→ chuegou: 可是你又說gpio確定是1us
→ asdrtyjkl925: 對耶!!我真的沒清Flag!!卡住的原因應該是這個
→ asdrtyjkl925: 感謝提醒:) 不過也真的有量到1us，明天再看看是怎
→ asdrtyjkl925: 麼回事
推 m490521: tick就是很簡單的timer
→ m490521: 通常會拿來做RTOS的timebase
推 m490521: timer除了記時,通常還可以跟其他東西連動
推 m490521: 比如觸發adc轉換,pwm,capture等
→ asdrtyjkl925: 了解  感謝樓上:)
→ asdrtyjkl925: 昨天可能眼殘了，今天仔細一看timer沒清flag的話
→ asdrtyjkl925: 用gpio量每次的間隔才0.87us XD
→ asdrtyjkl925: 有清flag就真的是1us，感謝大大指點迷津:D

因為我也有用OLED(控制的IC是SSD1305)
timer清了flag之後
肉眼感覺上畫面更新速率比用tick還快
所以另外做了量測：
tick和timer在設定間隔1us
將OLED畫面填滿
分別計算兩者情況下所需要的時間
開timer，關tick，所需時間為22.8ms
關timer，開tick，所需時間為99.0ms
兩者都關掉，所需時間為22.6ms

這樣看來用tick會比較影響系統效能
是因為這顆MCU的特性嗎?
是否若換了另一顆MCU，可能就會有不同的結果?
※ 編輯: asdrtyjkl925 (60.251.239.113), 04/13/2017 11:53:33
推 chuegou: systick設定有問題吧？ 差4倍不合理阿
→ asdrtyjkl925: 好喔  設定是直接Copy example的 還沒仔細去看  等
→ asdrtyjkl925: 等回去公司後來逐行突破:)
→ asdrtyjkl925: 近期要處理其它案子，這個問題要暫時先擱置了ˊˋ