[問題] arduino uno要怎麼做到同時多工

[benasking712 ([e-mail])]

哈囉各位大大

想請問arduino有沒有辦法同時控制兩個感應器？

最近在嘗試做四軸的時候 一直不知道怎麼解決超音波拖到反應時間的問題
當程式進入超音波的時候 總是要等到超音波測量完畢才會跳出來 這樣大概會拖到零點幾
秒的時間 沒辦法控制馬達的輸出

有沒有辦法可以在超音波測量的同時還能繼續控制馬達的輸出？

謝謝你們~

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.226.219.83
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→ cs8425: 超音波這個是老問題 用中斷紀錄L>H、H>L的長度就好
→ oscar60111: 同一樓，用interrupt來處理 PING)))的訊號
了解了解 謝謝你們~(不好意思我還是新手 >///<)
※ 編輯: benasking712 (60.250.48.253), 05/03/2017 11:50:07
→ wnmin: 改用newping這個library
→ wnmin: 他是用中斷算距離 不太佔用cpu
→ wnmin: 可支援多個超音波