[問題] 遠端控制mcu問題

[OwTaingJune (機械加魯魯)]

各位前輩好：

我利用MCU控制步進馬達的轉速，並將目前轉速的值透過藍牙傳至APP作顯示

現在我在APP上面多加一個按鈕來遠端控制MCU，但發現MCU沒辦法做即時的動作

請問這部分要怎麼解決呢? (程式碼有包含其他的感測器的數值也會傳至APP)



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 112.105.0.33
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推 chuegou: app按鈕送出命令BT有傳出去嗎
→ chuegou: mcu有收到命令嗎 收到的命令對嗎
→ chuegou: 還是你在意的點是"即時"？
在意的點是即時沒錯，有收到命令，且也正確，但會延遲
※ 編輯: OwTaingJune (112.105.0.33), 09/05/2017 01:00:09
※ 編輯: OwTaingJune (112.105.0.33), 09/05/2017 03:07:33
→ m490521: 延遲多久？BLE本身不是real time的
2秒以上
※ 編輯: OwTaingJune (112.105.0.33), 09/05/2017 18:04:39
推 nissptt: 之前看YouTube有一篇講到這個，好像是會等佇列滿，不然就
→ nissptt: 會延一下(好像有指令可以強制送)，要不要在你的訊號後面
→ nissptt: 隨便加點東西,增加長度讓佇列滿。我沒做過這個，只是恰
→ nissptt: 巧看到。