Re: [問題] 遠端控制mcu問題

[MasterChang (我愛ASM)]

        以下均為猜測

        是不是MCU一直發轉速訊息導致處理命令延遲了？如果你是用超時
        發送的話？另外接收命令是用polling還是interrupt的方式做？

        另外步進馬達驅動你是用驅動器還是用IO控制，裡面有沒有用到delay()
        這類函數導致MCU響應緩慢？

        轉速/感測器資料最好用post/get方式做，就是APP發送requet，MCU接收
        後再發送資料會比較好，架構合理的話，對於APP顯示的響應是可以的。
        其實APP上面資料0.2秒~0.5秒更新一次其實很夠了。


※ 引述《OwTaingJune (機械加魯魯)》之銘言：
: 各位前輩好：
: 我利用MCU控制步進馬達的轉速，並將目前轉速的值透過藍牙傳至APP作顯示
: 現在我在APP上面多加一個按鈕來遠端控制MCU，但發現MCU沒辦法做即時的動作
: 請問這部分要怎麼解決呢? (程式碼有包含其他的感測器的數值也會傳至APP)



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        不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.232.57.227
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1504622579.A.ECF.html
推 chuegou: 對喔 他藍牙不知道有沒有全雙工
推 OwTaingJune: 接收命令是用polling，mcu取得全部感測器資料後
→ OwTaingJune: 才發送資料給app
→ OwTaingJune: 馬達是用io控制 裡面有delay
→ OwTaingJune: 另外藍牙是全雙工的
        polling已經就慢了，還要等全部感測器ready，反應慢是正常的吧!!

※ 編輯: MasterChang (118.232.57.227), 09/06/2017 21:08:31
推 Archer55b6: 樓主點出問題了，MCU程式架構改一改吧
→ Archer55b6: 接收用interrupt，再開個Timer去驅動馬達及收sensor
→ Archer55b6: 主程式只負責看電源、開關機flag、運算sensor值較好
        不知道OwTaingJune用的是哪種MCU，通常掛個FreeRTOS就容易切西瓜了。
※ 編輯: MasterChang (118.232.57.227), 09/07/2017 02:12:36
推 OwTaingJune: 好的 謝謝各位前輩！