[問題] RTOS傳參數給Task

[fengwing (liberty)]

各位板友好

目前在練習RTOS的使用，但是碰上了一些問題

TASK_1每秒偵測開關所代表的數字(1 ~ 5)

TASK_2利用TASK_1偵測到的參數，做LED閃爍與延遲

每秒閃1~5次並延遲1~5秒，起初練習時，我用TASK_2-6...

後來想學著用參數的傳遞，這樣應該只需要一個TASK_2，

只是兩個是否都會碰到延遲的問題呢?

因為在判斷參數的更動，我用TASK_1去做，然後傳給TASK_2

當參數改變，TASK_2完成一次loop，可能還會有一段時間，

TASK_1發現參數改變，那該如何馬上讓TASK_2做新一輪的任務，

如果在TASK_2加一個判斷式，好像也得loop跑完才能執行。

這樣該如何解決延遲的問題呢? 我有想過刪除再創Orz

也有查到似乎能用Quene或是Event去做?

懇請板友解惑，也希望沒有違反板規，謝謝!

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.37.176.170
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※ 編輯: fengwing (114.37.176.170), 11/16/2017 01:50:54
推 purpon: 看不太懂你的問題。如果task2 用sleep特定秒數，這樣就是
→ purpon: 在blocking state，之後等到秒數到了才回到ready state.
不好意思說明的不太好Orz

task1偵測、傳遞參數，以及讓task2 suspended、resume，
task2重覆做當下的任務，比如說重覆1秒閃5次、延遲5秒，
會有5種不同的參數被傳進task2，讓task2有5種運作方式，

我想請教當task1隨機時間傳遞不同的參數給task2，
當task2運行到一半的時候，因參數不同，要求task2做任務的切換，
task2是不是會將任務的最後一次迴圈做完，然後才會改做新的任務呢?
這樣我該如何讓task2立即中止舊任務，馬上開始做新的任務呢?
※ 編輯: fengwing (118.166.214.149), 11/17/2017 09:13:35
推 purpon: 這感覺跟rtos沒什麼關係吧。 你task2在做task時進到一個wh
→ purpon: ile loop 偵測到有新參數時，就break，這樣能解決？
我在學習使用rtos的函數，還不是很熟，所以都用很簡單的例子Orz
※ 編輯: fengwing (118.166.214.149), 11/18/2017 12:15:12