[問題] arduino感應式掀蓋垃圾桶

[Wjy5c1 (5c1)]

我們用了這個網站上面的程式，可是垃圾桶只像影片那樣一直開合，，不會打開後停住，嘗試過改程式最後的delay(500)也還是一樣

https://github.com/ch-tseng/trashCan/blob/master/TrashCan.ino


https://youtu.be/5HUtvsHHJ7g



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推 god145145: 因為你的handleave是copy handnear,然後忘了改
→ god145145: 看錯...程式沒問題。是你手拿開了當然關起來，do裡面
→ god145145: 改delay(5000)試試
→ god145145: 喔 改5000應該也沒用，伺服要一直給電位
→ hellscythe: 為什麼伺服馬達不是轉半圈定住？
→ Wjy5c1: 我也很疑惑這個問題，不管怎麼改他最少都會轉一整圈
→ hellscythe: 你要用只能轉半圈的舵機，這顆不知道是拆機改過還是本
→ hellscythe: 來就是調轉速的
→ hellscythe: 來就是360度的，簡單來說你的語法和硬體不合
→ alibuda174: 請問伺服馬達的型號，有改造過嗎？
→ Wjy5c1: 沒有改造過，型號是SG-90
→ hellscythe: sg90不能轉180度
→ hellscythe: 啊不是，sg-90只能轉180度啦
→ Wjy5c1: 可是它每次都轉360度欸
→ alibuda174: 參考 https://goo.gl/UTzDwk