[問題] 關於ARM系列MCU的函式庫

[icetofux ()]

最近在學習使用ARM系列的MCU，我使用的是STM32系列的開發板，發現光是最基本的I/O
操作，就有直接操作暫存器、使用CMSIS函式庫、使用HAL函式庫等三種方式能做到。

目前理解是CMSIS是針對暫存器操作的抽象化實作，只要是Cortex M系列的MCU都通用，
可以很方便的在不同的IC間互相移植，並且減輕更換IC所造成的學習時間成本。

HAL感覺跟CMSIS有點接近，但只針對STM32系列有效。

目前用CubeMX產生出來的樣板專案好像是採用HAL，但實務上大家比較常看到哪一種呢？

另外還有兩個問題是個人滿好奇的，也許未來學習的過程就會得到解答，但如果各位先
進願意提前給我指點我會很感激：

看介紹CMSIS理念上的確是個很棒的東西，但是各家MCU周邊硬體百百款，CMSIS真的有辦
法包的下所有的周邊嗎？

另外就是CMSIS是ARM所主導的，所以理所當然只為ARM的Cortex M系列所用，但是根據以
往經驗，當面臨到換IC的情境下，沒辦法保證未來採用的一定是ARM系列的IC，也許會因
為各種考量換成其他架構的MCU。那麼用CMSIS或是HAL這類的函式庫對專案的可移植性或
可維護性是真的有幫助的嗎？畢竟要是真的換MCU架構了還是得全部打掉重來。

謝謝大家。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.250.45.16
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→ james732: 考慮移植性來說，直接操作暫存器是最糟的選項
→ james732: 新的MCU如果沒有抽象層，頂多自己做一個
→ james732: 總之就是要把"硬體相依"與"硬體無關"的程式碼完全分開
→ ypyp1010: 請問下James為什麼直接操作暫存器會最糟阿...
→ ypyp1010: 主要應用層的程式，跟MCU功能設定完全分離，不論用甚麼
→ ypyp1010: 架構應該都好換，除非是使用到MCU特殊功能
→ ypyp1010: 像我用ST的HAL就用的超不習慣，設定GPIO很麻煩...
→ icetofux: ypyp你的意思是自己實作類似CMSIS或HAL的函式庫，把
→ icetofux: 底層操作跟程式邏輯分開嗎？
→ ypyp1010: 應用跟mcu底層是本來就要分開的，不論在CMSIS或HAL，但
→ ypyp1010: 是我會依自己習慣去改，像ST的HAL就包超多.c跟.h，看了
→ ypyp1010: 就煩，要k這種架構寫出來的code也很煩，我都把他移掉，
→ ypyp1010: 改成自己的東西，好處是很淺顯易懂，壞處是要花時間，
→ ypyp1010: 而且不是大眾平台，別人要用會不方便，我其實也在找看
→ ypyp1010: 有沒有別的比較好的方法
→ icetofux: 看來大家都在想一樣的事呢XD
→ MasterChang: 寫習慣就好，ST、新唐、Microchip的Crotex-M都有在用
→ MasterChang: 沒甚麼差，轉換也不過一天的事情。頂多USB、Ethernet
→ MasterChang: 這類比較麻煩的周邊要花點時間處理。
→ MasterChang: 反正看顧客要甚麼就用甚麼方案....自己選的話就用ST
→ MasterChang: 的，CubeMx初始化可以省不少時間。