[問題] arduino uno板與MG996R(360度)伺服馬達、

[pkst8293 (燒錄器Yamato)]

版上的大大晚上好

小弟目前為了機器人實務要做用搖桿控制的玩具車

所以使用的搖桿是在網路上找到模組化arduino PS2搖桿

使用uno板因PWM腳位不足故將伺服馬達的腳位接在第八腳位

但碰到了一個問題

當uno板獨立與L298N相接是可以正常控制馬達正反轉與轉速

一旦接上了伺服馬達MG996R(360度）

L298N的一個腳位就會完全無法輸出訊號

我們試過互換伺服馬達與L298N訊號腳位

發現怎麼樣都是L298N一個腳位訊號無法輸出

但伺服馬達卻可以作動

http://i.imgur.com/4d4B1wV.jpg

圖中只要把MG996R那行刪除L298N就可以正常作動

先謝謝各位大大的回復與建議


-----
Sent from JPTT on my Sony G3426.

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.137.117.151
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1555613777.A.DDA.html
推 qwe789qwec: 會不會是你使用太多pwm腳位了 Arduino的pwm沒記錯的話
→ qwe789qwec: 是軟體模擬的 沒有大小限制的話要不要改用mega試試
→ MasterChang: 先猜L298N用到D9/D10
→ MasterChang: 不然就是MG996的電源接到uno的5V.....XD
推 fgh123d: 使用servo函式庫D9/D10沒辦法輸出PWM 換腳位吧