[問題] Magnetic sensor 的磁場大小問題

[y30103123 (fishman)]

各位好!!

我目前專題是在做定位的應用

最近想利用磁場增加定位的準確率

就是在A點紀錄磁場(x,y)軸的磁分量

走到B點時可以與A點的磁分量相減，藉此獲得"相對位置"


目前遇到的問題是

手機原地不動，只有水平旋轉而已，但是磁場大小卻會不一樣sqrt(x*x+y*y+z*z)

例如:
        假如手機朝北方時，測得80特斯拉，
        原地旋轉到東方時，測得70特斯拉
        (這就奇怪了)

所以相減獲得的向量非常不准。

理論來說同一點所得到的磁場大小應該是一樣的啊?

還是我漏了甚麼公式呢

如果這是設備上的缺陷無法避免，那我只能利用電子羅盤了~"~

謝謝煩請各位替我解答!!

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→ egaryer: 磁場這東西不是光感應器方向不同就會有差嗎？
→ y30103123: 雖然方向不同，但是大小照理說會一樣呀?還是不能這樣看
→ loxyz: 精確度？覺得是誤差問題
→ y30103123: 我也有下載別人的app測試，也是如此
→ y30103123: 還是因為喇叭麥克風所造成的誤差值呢?y
→ egaryer: 我是覺得正常吧... 既然你說都向量了 那轉手機當然有影響
→ egaryer: 如果手機本身先做南北向的校正呢?
→ egaryer: 同時也要規定記錄定位點時的手機方向才會準
目前的問題是，原地旋轉手機時，雖然三軸向量會不相同
但是xyz三軸的平方和應該是都會相同的阿?因為磁場大小同一點是一樣的
目前困擾在這。
egaryer大所提的我有考慮過，如果定位時規定朝向北方
那麼只要手機永遠朝北，隨意移動所得到的相對位置蠻準確的
謝謝回答了!!!!
→ issuemylove: 你在室內測的吧? 室內很多磁場干擾，尤其是實驗室
※ 編輯: y30103123 (140.115.143.94), 08/12/2015 11:06:15
→ y30103123: 對呀，實驗室測試的
→ y30103123: 不過我有到空曠地測過，雖然干擾變小，不過還是一樣
※ 編輯: y30103123 (140.115.143.94), 08/12/2015 11:23:40
→ loxyz: http://goo.gl/Idkigx 參考看看 可以先試試X是不是都很小
推 BloodNeo: 先做畫8校正試試看？？
→ y30103123: 謝謝各位回答，我目前放棄這種方式，改成使用磁偏角
→ y30103123: 8字校正的話磁偏角會校正回來，不過磁場大小一樣~"~