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老實說,以MCAS碰到AoA sensor的資料誤報導致啟動錯誤的控制率, 這種事以FBW已出現在航空業40年, 甚至FBW已經在民航界使用了20年有 (美軍第一架量產的FBW戰機:F-16,1970年代); 甚至FBW已經在民航界使用了20年有, 類似問題應該早就有了也應該駕輕就熟, 照理說不該發生有控制率的問題 MCAS的控制率, 照公開訊息看起來有點像是個AoA限制的措施, 電腦會強迫飛機在達到AoA上限前強迫壓機頭避免失速, 這種設計說穿了在軍機裡面早就有了: F-16就是個經典的第一種FBW飛控裡寫死AoA角度的飛機(大概25度); 所以類似SENSOR錯誤資訊導致飛機誤判資料的情況一定發生過, 飛機製造商不會沒有經驗; 737Max這類強行用舊設計魔改的飛機, 造成在某些狀況下氣動特性和舊飛機不同也不罕見; 但以過去的解決方案來看, 最常見的作法則是根本不讓飛機進入可能失控誤判的境界; (還是以F-16為例,理論氣動力AoA上限可到30度, 但F-16限制25度,有5度的升力浪費; 但這5度BUFFER可以避免任何的誤判或控制率出包造成飛機失控, 尤其戰鬥機的飛行狀況比民航機更極限, 更難容許任何的失誤造成打仗輸掉) 所以就我個人來看,波音目前在操作手冊中的關掉MCAS系統程序, 根本表示其飛控系統有問題! 照理說飛機根本不該容許飛行員將飛機進入失速, 更不該讓飛行員手動關掉這種限制器; 而只是單一SENSOR掛掉造成系統誤判更是難以想像, 這種案例在民航與軍機界早發生過了, FBW系統的飛機不太可能只有兩個AoA sensor造成這種誤判才對, 而以最後的塔台資訊來看, 飛行員最後幾百呎的上下震盪修正航道 很有可能過度修正已造成PIO(Pilot Induced Oscillation,飛行員導生震盪); 這種狀況通常發生在飛行員過度快速猛烈修正飛機的姿態, 然後訊號輸入反應又有延遲,最後就是氣動力面失效造成墜機 在近代的JAS-39與F-22原型機階段都發生過: JAS-39 https://www.youtube.com/watch?v=k6yVU_yYtEc
F-22(或是該說,YF-22) https://www.youtube.com/watch?v=4JkcrtvN60s
NTSB這件事按指獅航或伊航的機師訓練經驗不足其實是很不負責任的 光公開資訊來看,波音原本的飛控可能就處處是陷阱會造成飛安問題, 不然波音不會在出事前就想要升級飛控軟體; (不然不會伊索比亞會送歐洲判讀黑盒子拒絕NTSB) 不過以上都是個人猜測,覺得靜待調查吧 : 波音,牌子老信用好 喂... : 波音飛機是從無到有,所以有很多設計概念就是跟隨飛機發展黃金年代慢慢走來的。 : 空中巴士在設計飛機,電腦系統已經完備,他們概念在於,電腦可以防止人為出錯, : 所以飛機在設計上裕度可以低一點,飛機價格可以低一點,重量可以輕一點,換取較多 : 油量和酬載,Family家族設計,可以讓訓練成本再低一點。 : 但其實飛機走到現在,其實已經沒有太多,人什麼人在飛機,基本上都是電腦在飛, : 只是邏輯設計概念,必須要說的是程序設計師有時候不知道腦袋在裝什麼。 : MCAS在FAA或是波音文章裡面是一個control law,他並不是按下AP或是 : 別的方式就可以取消,因為他是一個很重要飛機性能包絡線保護裝置,就連空中 : 巴士正常使用Normal law因為某些問題降成Alternative law都不是隨便按個鍵就 : 可以。 : 這邊的Law就是控制律,至於深層的東西,可能要交給電腦自控專家來解釋。 : 所以這已經不是自動駕駛問題,你可以說是飛機內自己保護系統,為什麼要弄這個保護 : 系統,就不贅述,因為已經有太多圖文並茂加上影片解釋。 : 但飛機設計來說,在電腦系統越來越聰明之下,設計就會越來越"前衛"(套一句風起 : 了義大利卡普羅尼跟崛越二郎說過的話,先有靈感設計再來是技術跟上),最穩定 : 的設計可能不是最好飛的或是最經濟性的設計,但不穩定的飛機難以用人來操作,直到 : 電腦大量用在飛機上,很多不穩定的地方交由電腦幫你運作,但對駕駛員來說還是 : 一樣的動桿量,但在外面看到的控制面輸出結果可能是很複雜(這就是線傳飛控最 : 大幫助,很多補償電腦都做好了) : 所以其實現在大家都一樣,讓給人決定的東西會越來越少。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.176.135.219 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Aviation/M.1552717714.A.6C1.html
v123958: 請問fbw是什麼 03/16 14:37
ttnakafzcm: Flight By Wire03/16 14:38
更正,是Fly By Wire 近年民航業引入原本只為軍機發展的系統其實很多 FBW只是其中ㄧ個
ttnakafzcm: 說真的Feith的意思應該是不能只說系統有問題 03/16 14:38
ttnakafzcm: 而是通盤考量03/16 14:38
ttnakafzcm: 也就是 系統問題 訓練問題 等等全部一起考慮 03/16 14:39
ttnakafzcm: 單純只指責波音設計有問題是無法解決事情的 03/16 14:39
ttnakafzcm: 獅航那件是波音責任本來就大到甩不掉 MCAS沒寫進去 03/16 14:40
ttnakafzcm: 跟ET情況稍微不同的是 ET是在波音已經發了FCOMB03/16 14:41
ttnakafzcm: 告知飛行員該如何處理這種狀況後再次發生的 03/16 14:41
ttnakafzcm: (當然這個前提是 又是MCAS在搞鬼03/16 14:41
ttnakafzcm: 從去年到現在 我真的不懂搞這種神奇設計的B社在想啥03/16 14:42
看到KC46交機那鳥樣 可以合理懷疑其是個搶單只顧利潤搞爛企管的公司
a27938686: 我一直有偏見認為波音比較先進呢03/16 14:44
GaryMatthews: 波音政商關係之複雜 要不是出事哪有可能爆出來 根03/16 14:48
GaryMatthews: 本米國版頂新/慶富/大創 台面上台面下有拿好處的不03/16 14:48
GaryMatthews: 知道有多少 伊航如果黑盒子還敢交給米國人調查 根03/16 14:48
GaryMatthews: 本請鬼拿藥單03/16 14:48
ttnakafzcm: MCAS的事情去年就爆出來了哪裡是現在才出來 搞清楚03/16 14:49
ttnakafzcm: 時間軸好嗎03/16 14:49
ttnakafzcm: MCAS的事情叫做波音活該03/16 14:50
GaryMatthews: 就不信沒有議員給 FAA 關說施壓不准停飛03/16 14:50
ttnakafzcm: 那也是FAA的問題不關NTSB的事情 你知道NTSB老是噴FAA?03/16 14:51
ttnakafzcm: 前面f大也說過了 波音或許能影響FAA 但NTSB? 想太多 03/16 14:51
NTSB那個聲明對大眾來看也有幫波音開脫的意味 尤其川普政府和波音的關係.... 現在不過是作過頭業力引爆 ※ 編輯: MPSSC (39.9.33.161), 03/16/2019 14:56:02
GaryMatthews: 那你就去相信你想相信的吧 多說無益 爭辯浪費時間03/16 14:51
ttnakafzcm: 這次FAA的操作叫做豬隊友 叫做活該被壓03/16 14:52
FAA這次算被川普壓著要停飛, 這筆帳其實要算川普身上
GaryMatthews: 順便提醒你 NTSB 也是拿美國聯邦經費的03/16 14:52
ttnakafzcm: 你先搞清楚兩造關係再來吧-.-把FAA跟NTSB搞再一起幹啥03/16 14:52
GaryMatthews: 隨便 你愛怎麼想就怎麼想03/16 14:53
※ 編輯: MPSSC (39.9.33.161), 03/16/2019 14:57:20
ttnakafzcm: 說真的我完全不想護航波音 但NTSB的聲明在哪裡? 03/16 14:57
ttnakafzcm: 所以我說 Feith說政治停飛是合理 川普這樣幹是不妥的 03/16 14:58
ttnakafzcm: Feith講得不等於NTSB講的吧 他都退休了 03/16 14:58
雖然他已不具官方身分 但因時間上敏感, 川普這種和波音眉來眼去吃向難看又火速切割的行徑, 再加上衣索比亞打臉不給NTSB調查的舉動, 被人解讀成NTSB藉由老長官的手第一時間表達不滿, 也就不意外了
acomp: 737MAX只有部分控制面使用FBW.至於MCAS關聯性恐怕得看FDR 03/16 18:55
acomp: 當Flap延展時MCAS不會啟動. 03/16 19:00
以公開資訊來說, FBW/MCAS的連動看起來就是有包含到尾翼的部分 (所以MCAS連動把機鼻AoA壓下去的低頭力矩才會這麼大) 光能控制到尾翼升降,表示其FBW的權限不算小了 ※ 編輯: MPSSC (180.176.135.219), 03/16/2019 19:43:16 ※ 編輯: MPSSC (180.176.135.219), 03/16/2019 20:13:56
ttnakafzcm: MCAS跟速度配平系統連動 所以有動到水平安定面 啟動 03/16 20:33
ttnakafzcm: 條件 手動駕駛 起飛構型收上 03/16 20:33
suntex01: umm....ntsb 是調查機構。要不要停飛則是faa權責。兩個 03/16 21:01
suntex01: 是互相獨立的 03/16 21:01
yinrw: NTSB本來就是一夥的啦,看看勝安的報告就知道,NTSB和波音 03/17 01:35
yinrw: 有多黑 03/17 01:35
yinrw: 衣不交給NTSB就很明顯了,有些事情衣方不想講破而已 03/17 01:39
suntex01: NTSB管很廣好嗎?不是只有飛機失事,連火車船之類的都管. 03/17 13:05
suntex01: 還有別忘了,事故調查設備製造商本來就會參一腳. 03/17 13:05
suntex01: 衣不交給ntsb是衣的問題.非洲人不管規則也不是一天兩天 03/17 13:06