→ npc776: 你沒發現到最後結論還是輪子 09/02 11:03
相反，結論是腳而不是輪子，要平面移動可以沒有輪子，但是立體移動不能沒有腳
→ tim012345: 做個高規格的機器人..結果因為用輪子而被卡住..很搞笑 09/02 11:17
→ jupto: 窮人思惟 省錢就完事其他什麼都可以湊合的用 09/02 11:37
推 elia0325: 反而是Knightmare比較符合現實的設計嗎 09/02 11:47
→ elia0325: 平地用輪子，高低差再用雙腳移動 09/02 11:48
→ jupto: 除非長時間都做2D移動不然裝輪子反而多餘 09/02 12:00
→ npc776: 那人類何必鋪路 醒醒 09/02 12:04
原PO問的是為什麼還要做有腳的人型機器人，阿你不就指出因為用輪子還要另外鋪路?
你有沒有看過船裡面的樓梯有多陡?
如果輪子真的比腳方便有優勢，幹嘛還要立法保障"無障礙空間"?
輪子就是人類發明出來用於"長途運輸"這個功能的"特殊工具"，人形機器人是模組化載台
Spot可以裝輪子，人也可以穿輪鞋，但你不會因為這樣就把兩隻腳砍了，因為我們不是為
了"專門"用來長途運輸而存在，還有很多功能，例如發廢文。
※ 編輯: Bupolo (59.115.136.229 臺灣), 09/02/2025 12:54:14
推 ftes: 輪子移動比較快啊，可是要過地形還是需要腳 09/02 12:26
推 ss70012: 應該做多足型比較萬用吧，機器狗狗 09/02 12:29
→ jupto: 多足就佔地方啊 能量效率也是雙足比較高 多足的優勢是平衡 09/02 12:33
→ jupto: 性和負重分散 09/02 12:33
推 ss70012: 反過來說平衡負重也是雙足的缺點啊 09/02 12:35
→ ss70012: 做成可更換模組就好了，手腳要幾組都行 09/02 12:36
→ npc776: 你的手腳身體自己會幫你維修 但機器不會 關節多就是找麻煩 09/02 12:37
→ Cishang: 搞錯重點,現在說的是雙足人型沒有意義 因為你雙足的優勢 09/02 12:39
→ Cishang: 多足只會更好更強 09/02 12:39
推 tonyxfg: 多足也不一定好，因為這些同樣代表了更多重量、更大能源 09/02 12:42
→ tonyxfg: 消耗，而且看起來很傷眼 09/02 12:42
→ ss70012: 雙足缺點，能耗較高：維持平衡和行走需要大量計算和能源 09/02 12:42
→ ss70012: 。 09/02 12:42
→ jupto: 多足問題就是佔地方 你放隻狗在廚房就知道牠有多擋道了 想 09/02 12:43
→ jupto: 想你要這隻狗能幫忙負責廚房工作你要把廚房的走道放大多少 09/02 12:43
→ ss70012: 多足缺點，製造和維護成本高 09/02 12:43
→ ss70012: 在廚房就底座輪式，上面機械手臂就行了吧 09/02 12:44
→ ss70012: 各類機器人都有廠商研究實作，目前人形就還需要努力 09/02 12:46
→ jupto: 然後我現在想要它去掃廁所 底座輪式就又不行了 總之人形之 09/02 12:49
→ jupto: 所以說好用最大原因是你家就是按照人形去設計的 買一個人 09/02 12:49
→ jupto: 形機器人它就可以較容易的去取代你所有的工作 09/02 12:49
推 tonyxfg: 其實到最後還是要看應用範圍來決定，專用、泛用、超泛用 09/02 12:50
→ tonyxfg: ，以及是否兼考慮美觀，用處不同做出來的造型自然也該不 09/02 12:50
→ tonyxfg: 一樣，而不是只能做一種造型妄想完全通用。 09/02 12:51
→ rayven: 波士頓動力基本上完全是在燒錢所以常換金主，他們做的東西 09/02 12:53
→ rayven: 無法商業化回本 09/02 12:53
→ rayven: 以前有聽過最適合月面行動的是八腳蜘蛛的結構，輪子遇到荒 09/02 12:58
→ rayven: 地有爬坡跟避震的問題 09/02 12:58
推 viper9709: 流派！東方不敗！ 09/02 16:32
推 TOEY: 輪型的數目，如果只有1~2輪，那在靜止作業的時候接地面積低 09/02 17:49
→ TOEY: ，穩定性極差，了解了嗎？ 09/02 17:49
→ TOEY: 要穩，輪數要多，多會發生什麼結果？ 09/02 17:49