推 Wardyal: 跌倒了為什麼要站起來 02/23 14:34
→ Wardyal: 不能繼續躺嗎 02/23 14:34
→ YLTYY: 應該像不倒翁 02/23 14:35
推 tonyxfg: 回去改進程式啊，難做歸難做，但進步速度是非常迅速的 02/23 14:35
推 takahashikag: 裝把槍讓它對想踹它的人開一槍即可 02/23 14:35
→ KudanAkito: 伸出第三隻腳頂住 02/23 14:35
推 paladin90974: 我也覺得單純沒有做跌倒爬起來的部分而已 02/23 14:36
推 CKRO: 等到審判日就知道了 02/23 14:36
→ tonyxfg: 而且這其實是技術累積，發展起來後也能應用到更多層面。 02/23 14:36
推 sokayha: 畢竟人被踢也是倒 目前現實的人型的用意主要是進家庭可以 02/23 14:36
→ paladin90974: 跌倒時手要反射性撐住身體以及後續一連船動作 這要 02/23 14:36
→ paladin90974: 花時間做 02/23 14:36
→ sokayha: 沿用原來的空間規劃不用另外要求更寬的走道空間 02/23 14:36
→ as3366700: 平地要爬起來不難 複雜地形可能就要看AI學習成果了 02/23 14:37
推 william456: 可素四月春晚同型才會上市 02/23 14:37
推 HJC6666: 人力便宜啊 02/23 14:37
→ yniori: 回一樓，都造機器人了還給他學會躺平~這樣不行啦 02/23 14:37
→ kinuhata: 改成大法師爬行 02/23 14:37
→ error405: 只會預錄動作的機器人爬不起來正常 02/23 14:37
→ as3366700: 之前看到影片 四足就沒那麼好踢倒了 雙足連人都容易倒 02/23 14:37
推 ymsc30102: 把兩隻手拆掉換成兩隻腳 02/23 14:38
→ ymsc30102: 就能180度上下顛倒站了 02/23 14:38
→ error405: 現在人家是把AI丟虛擬空間跌個幾十萬次訓練 02/23 14:38
→ olozil: 依用途決定外型，人型是宣傳最佳外型 02/23 14:38
推 paladin90974: 我只能說花時間研究跌倒怎麼爬起來可能不太合成本 02/23 14:39
→ paladin90974: 不做也是很正常的 02/23 14:39
推 nagi616: 除了要服務人類以外 其他任務都有比人形更好的設計吧 02/23 14:40
推 as3366700: 爬起來大概是可以 但大概不會像人類的動作 陰暗的爬行 02/23 14:40
→ linzero: 哪裡踹倒就哪裡爬起來 02/23 14:41
推 fman: 躺著比站著輕鬆，這點機器人也一樣 02/23 14:44
→ fman: 在哪裡被踹倒就在哪裡躺下 02/23 14:45
→ mapulcatt: 爬起來是一定要練的啦 這個成本還是要下 02/23 14:46
推 oyaji5566: 掃描加害者臉部上傳到天網 02/23 14:46
→ mapulcatt: 但是這就一步一步來的事情 02/23 14:46
推 hayate65536: 這個就秀場跟騙經費用的，沒廠商知道怎麼改 02/23 14:47
→ qd6590: 為什麼要做成人形 除了女僕機器人之外沒有任何好處 02/23 14:47
推 serding: 不要扶他 02/23 14:47
推 KUSURI: 遲早會做吧 以後真商用要進服務業 搬東西送貨（餐） 的話 02/23 14:48
→ KUSURI: 被踢就會倒沒有業主敢用 02/23 14:48
推 qd6590: 要送東西的話一定是四足更好啊 02/23 14:48
→ mapulcatt: 情緒價值啊 有錢人肯定是不介意多花錢把四足管家機器 02/23 14:48
→ mapulcatt: 人升級成二足 02/23 14:48
推 polarbearrrr: 廠商走法律程序提告攻擊者啊 02/23 14:49
噓 h0103661: 人也是被踢就會倒阿，在說什麼東西 02/23 14:49
推 hayate65536: 對岸每次再扶植什麼產業的時候都會冒出一堆根本沒背 02/23 14:49
→ hayate65536: 景的新公司秀最新技術，而且好像全都跟的上時代尖端 02/23 14:49
→ hayate65536: 。那都是找代工廠貼牌出來混補助用的 02/23 14:49
推 sustto: 等asi開發18號惹 02/23 14:49
推 dnek: 小小孩怎麼學會的AI就怎麼學 02/23 14:50
推 ltflame: 明年的人形機器人被踢就會用手撐地了 02/23 14:50
→ yniori: 人被踢通常不會倒，因為人被踢當下會試著維持平衡，不信4 02/23 14:53
→ yniori: 4樓我給踢你一腳看你倒不倒就知道了，我肯定你會撐著不倒 02/23 14:53
→ yniori: *給（刪掉） 02/23 14:53
噓 kamener: 下次被炸了是不是要自主修復 02/23 14:53
→ linzero: 奈米機構修復 02/23 14:54
推 saiboos: 一般人被這樣踹也很難站起來 02/23 14:56
推 metam: 那是這家不行，其他家被踹不會倒 02/23 14:57
推 Ryokawaii: 跌倒爬起來這種重心調整是很難搞的,很多人形機器人卡在 02/23 14:57
→ Ryokawaii: 走路跟爬樓梯這種簡單的動作就是因為這條 02/23 14:57
推 desti23: 加裝倒了就自爆功能 02/23 14:58
推 GAOTT: 你想想能二足直立行走的生物有多少就知道有多難 02/23 14:58
→ mapulcatt: 現在應該就丟給AI練吧 只是人類也要先設計好機械構造 02/23 14:58
推 ballby: 你人一踹就不會倒嗎XD 02/23 14:59
噓 polarbearrrr: 無防備情況下被踹誰不會倒啊？除非這是軍事或鎮暴 02/23 15:00
→ polarbearrrr: 用的 不然機器人幹嘛特意做防備衝擊設定？但機器人 02/23 15:00
→ polarbearrrr: 真要發展到這步 會出來哭的人肯定更多 02/23 15:00
→ ballby: 某樓突然被用力踹不會倒，大概是天生神力 02/23 15:00
→ ballby: 不然就是體重200公斤怎麼踹都沒事 02/23 15:00
推 furret: 下樓梯都不會的電子** 02/23 15:02
推 derf159753: 被踢倒就站起來就好了，波士頓動力之前就有發過干 02/23 15:02
→ derf159753: 擾工作中的機器人，把它推倒或弄亂它的東西讓它自 02/23 15:02
→ derf159753: 己修正 02/23 15:02
→ ThreekRoger: 史丹利可能不會倒 02/23 15:03
→ mapulcatt: 純科技的東西還要用意識形態來批評的話 我是覺得很可悲 02/23 15:04
推 oyaji5566: 被踢到的瞬間自動解體，然後進入哨兵模式拍照加害者上 02/23 15:06
→ oyaji5566: 傳到業主雲端，業主再來告你把他機器人弄壞了要求賠個 02/23 15:06
→ oyaji5566: 幾百萬，就問你怕不怕 02/23 15:06
→ oyaji5566: 懷疑AI怎麼賺錢，你看這不就找到方法了 02/23 15:08
推 NoLimination: 增加體積和重量 一頓重你踢了是你會倒 02/23 15:08
推 Giornno: 還是太膚淺了，應該要做成女僕外型，被踹倒時自動調整為 02/23 15:08
→ Giornno: 開腿坐姿並鎖機，重置鍵則位於胯下深處 02/23 15:08
→ linzero: 機動警察裡有段在講，當腳部等機構有損壞時，OS也要能即 02/23 15:09
→ linzero: 時修正步行的操作 02/23 15:09
→ linzero: 這是更進一步的發展吧 02/23 15:09
→ linzero: 像受傷，必要時也要一拐一拐著走 02/23 15:11
→ yniori: AI表示： 02/23 15:11
→ yniori: 一般大眾常見的機器人若「一踹就倒」，主要原因 02/23 15:11
→ yniori: 在於平衡機制與物理構造與人類有本質上的差異： 02/23 15:11
→ yniori: 1. 感官整合與反應速度 (Sensory Integration) 02/23 15:11
→ yniori: 人類：擁有極為複雜的前庭系統（內耳）、視覺及全身的肌 02/23 15:11
→ yniori: 肉本體感受器。大腦能實時進行「感測再加權」（Sensory R 02/23 15:11
→ yniori: e-weighting），根據環境變化（如被踹的瞬間）迅速調整重 02/23 15:11
→ yniori: 心。 02/23 15:12
→ yniori: 一般機器人：通常僅依賴慣性測量單元 (IMU)、陀螺儀和壓 02/23 15:12
→ yniori: 力感測器。如果演算法無法在極短時間內（通常需小於 0.5 02/23 15:12
→ yniori: 秒）生成新的補償動作，就會失去平衡。 02/23 15:12
→ yniori: 2. 動態平衡 vs. 靜態平衡 (Dynamic vs. Static Balance) 02/23 15:12
→ yniori: 重心控制：人類是自然的「動態平衡」高手。當我們被踹時 02/23 15:12
→ yniori: ，會直覺地透過踏出一大步（增加支撐基底）或擺動手臂來 02/23 15:12
→ yniori: 抵消衝量。 02/23 15:12
→ yniori: 軟硬體限制：早期的雙足機器人多採取「靜態平衡」設計， 02/23 15:12
→ yniori: 必須確保重心落在雙腳支撐範圍內才能站穩。一旦外力過大 02/23 15:12
→ yniori: 導致重心偏移，受限於電機扭力與演算法延遲，機器人往往 02/23 15:12
→ yniori: 來不及「跨出那一步」來支撐。 02/23 15:12
→ yniori: 3. 痛覺與預警機制 02/23 15:12
→ yniori: 痛覺作為警報：人類擁有「痛覺」等知覺，能偵測危險環境 02/23 15:12
→ yniori: 並提前做出防禦動作（如收縮核心肌群）。 02/23 15:12
→ yniori: 機器人無感：多數機器人缺乏環境知覺與情緒，它們只能被 02/23 15:12
→ yniori: 動地對物理位移做出反應，無法像人類一樣在看到有人要踢 02/23 15:12
→ yniori: 過來時就先做好扎馬步的準備。 02/23 15:12
→ yniori: 4. 機械剛性與柔韌性 02/23 15:12
→ yniori: 人類：肌肉和關節具有天然的彈性與阻尼，能吸收衝擊力。 02/23 15:12
→ yniori: 機器人：傳統機器人多為剛性連接，受力時硬碰硬，應力直 02/23 15:12
→ yniori: 接傳導至重心，導致翻倒機率更高。 02/23 15:12
→ osedax: 阿不就陀螺儀只是電機反應沒那麼快 02/23 15:16
→ WWIII: 要設計弱點比較好 不然獵殺人類就gg 02/23 15:17
推 rambo2728: 人的重心也很高也是容易踢倒，但人會防禦閃躲反擊，就 02/23 15:18
→ rambo2728: 看你要不要寫進這塊了，但真有那天寫進去這塊這樣好嗎 02/23 15:18
→ rambo2728: ……科科 02/23 15:18
→ linzero: AI發展可以由外部觀測跟統計預測來提前反應吧 02/23 15:19
推 bbup: 等他會爬起來趴下的就是人類了 02/23 15:23
→ CannonLake: 機器反應又不輸人 真練出模型就好 02/23 15:25
→ CannonLake: 對岸那個走路已經很像人類了吧 02/23 15:26
推 MrJB: 坦克腳 逃課用 02/23 15:32
推 kuwawa: 新聞裡那個人是很沒品從背後踢的 02/23 15:32
推 Irenicus: 在機器人身上裝把槍阿 02/23 15:33
推 kuwawa: 你放心，宇樹工程師看到後馬上會訓練，這機器人練烏龍絞柱 02/23 15:34
→ kuwawa: 起身都會了，正面倒下重新站起還不容易？ 02/23 15:34
→ lewdster: 改四足 02/23 15:40
推 GTHO: 你被踢也是會倒，要不要回原廠換一台新的？ 02/23 15:43
推 infity: 為什是由你來踢人，而不是別人來踢你確認會不會倒？ 02/23 15:48
推 digodi: 我踹你也是一腳就倒，怎解 02/23 15:49
→ CYL009: 講得好像人被背後踢不會倒www 02/23 15:49
→ yniori: 因為他不相信人踢了不會倒，那當然踢他，這樣他就不會倒 02/23 15:49
→ yniori: ，就會相信了 02/23 15:49
推 driver0811: 要看有沒有裝配自研的高階高扭矩諧波關節模組 02/23 15:53
→ frankexs: 連跌倒爬起都不會，還能叫AI嗎 02/23 15:54
→ mapulcatt: 你堅持不會倒 那踢你來證明人也是踢得倒 也很合理啊 02/23 15:57
推 WLR: 說對方把它踹壞了，求償6位數 02/23 15:57
推 will1205: 嘻嘻 討論鋼彈系列都說做人型沒用 結果現在某國做了這產 02/23 16:04
→ will1205: 廢一堆人開始吹 02/23 16:04
推 a36772004: 做成3條腿 或者扶他 02/23 16:07
推 ELF004: 人型跟巨大人型還是有差異的 02/23 16:07
→ mapulcatt: "巨大""人型""兵器"沒有用 這些機器人只滿足一個條件 02/23 16:12
→ Arashi0731: 印象中有踹不倒的啊… 02/23 16:24
→ satheni: 人型不是沒用，是達到有用的技術門檻太高 02/23 16:24
推 paladin90974: 一龍馬不是也做人形機器人嗎...這種對人型機器人的 02/23 16:26
→ paladin90974: 敵意到底是哪裡來的啊 02/23 16:26
→ satheni: 簡單來說，現狀製造一個人類大小的人型兵器都不如直接訓 02/23 16:26
→ satheni: 練特種部隊 02/23 16:26
→ mapulcatt: 其實你版應該是要樂見對岸這方面的科技突破的 02/23 16:27
→ mapulcatt: 因為同時矽膠○愛人偶產業對岸也是壟斷級的地位 02/23 16:27
→ satheni: 現狀來看，居家照顧的用途可能會是最有用的，可以直接使 02/23 16:30
→ satheni: 用人類的工具，動作也比老人快一點，但是中國的機器人可 02/23 16:30
→ satheni: 能才是需要照顧的那邊，沒用 02/23 16:30
推 tamynumber1: 轉換型態啊 四腳爬行追踹的人 02/23 16:38
推 Fino5566: 人怎麼爬他就怎麼爬 02/23 16:40
→ satheni: 真正沒用的是球型就是了，比人型還爛 02/23 16:41
→ KYALUCARD: 現在裝輪子的也是會被踢倒阿?現在機器人摔了不就是直接 02/23 16:46
推 shinchen: Boston Dynamics好幾年前的影片就在測被推怎麼穩住了 02/23 16:46
→ KYALUCARD: 播預錄語音請人類扶他起來? 還要用小孩子聲線才能激起 02/23 16:47
→ KYALUCARD: 哺乳動物的同情心 02/23 16:48
→ shinchen: 跳團舞的大概還沒空顧這個 02/23 16:48
→ KYALUCARD: 話說回來，說不定機器人也想躺平，根本不想你扶他起來 02/23 16:49
→ KYALUCARD: 還設計讓他自己爬起來 02/23 16:49
→ satheni: 其實蠻好笑的，說人型重心很難平衡然後說球型比較有用 02/23 16:50
→ ganganx: 或許過幾年就會鯉魚打挺了 02/23 17:06
→ LipaCat5566: 變數太多這需要更強的感測裝置跟ai 02/23 17:10
推 ex990000: 安裝無想轉生的武學百科全書 02/23 17:20
→ pploj: 做成四隻腳就好了 02/23 18:02
推 siyaoran: 等美國訓練完中國再抄 02/23 19:42
噓 bearkitten: 解決源頭啊，誰踢的把腳砍掉！ 02/23 23:16