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為了獲得1ms cycle time 目前使用兩個方式達成 第一個方式使用Thread搭配while迴圈 使用Stopwatc跟SpinWait、Thread.Sleep(1)搭配 另一個方式使用media timer(timeSetEvent) 兩個方式目前都可以得到1ms cycle time 但只要有新的執行緒建立 當下會影響目前已存在的timer 這個現象據我測試強制GC也會 但不同的電腦受到影響的程度不一 我目前使用Acer VN7就很容易受到影響 公司的工業電腦影響程度較低 但也還沒達到穩定程度 提高程式即時性也沒什麼用 還有什麼招可試嗎? 感謝 目前已參考網路文章標題如下 KB-測試Thread.Sleep的精確度 KB-Thread.Sleep, 別賴床! Timer surprises, and how to avoid them Priority-induced starvation: Why Sleep(1) is better than Sleep(0) and the Windows balance set manager -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.41.244.219 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_Sharp/M.1464407249.A.F24.html
m339606: 程式的方式不可能有準確的計時,CPU的時脈等等都有影響 05/28 13:09
m339606: 例如我的case是每一秒都要tick,但是一定會有0~100ms的誤 05/28 13:10
m339606: 差,與CPU時脈還有負載有關 05/28 13:10
m339606: 1ms計時的誤差會更嚴重,建議要精準的話走電路設計觸發會 05/28 13:12
m339606: 好些 05/28 13:12
Litfal: 用while(isOk()) Thread.SpinWait(100); 精度會比Sleep高 05/28 21:47
Litfal: 缺點是CPU佔用率會比較高,而且要達到lms的精度也可能不夠 05/28 21:49
Litfal: 讓執行續忙碌(空轉)會讓它"比較不容易"被context switch 05/28 22:16
Litfal: 而Sleep則會主動讓出控制權,就會發生switch。 05/28 22:18
Litfal: 只要發生switch,什麼時候再輪到你是不可控的,所以計時精 05/28 22:19
Litfal: 度高不了。 05/28 22:20
m339606: 幫樓上補充,要看os層是不是允許你持續的吃cpu時間,否則 05/29 00:24
m339606: 一樣會被switch,如果要準確1ms真心建議往電路ㄑ比較好 05/29 00:24
zel: Thread.sleep 不是以15ms計算嗎? 05/29 03:32
zel: 試試看拉高處理序與執行續的層級,然後鎖定在單一核心執行試 05/29 03:35
zel: 試看? 05/29 03:35
zel: 但要完全剛好是1ms很難,畢竟(1)記數最小單位通常是1個tick i 05/29 03:40
zel: nterval,1ms不是它的整數倍(2)執行排程的最高層級是留給wind 05/29 03:40
zel: ows自己用 05/29 03:40
zel: 要不就換Win Embedded,印象中有提供api,或是裝RTX(要從比 05/29 03:43
zel: 較底層開始寫不是很瞭解,待板上高手補充) 05/29 03:43
zel: 另外建議時間計數參考kernel的QueryPerformanceCounter 05/29 03:58
ghostx2: Thread.Sleep能不能到1ms要看硬體能不能支援 05/29 10:33
ghostx2: 至少我測了4台電腦都可以, 目前我迴圈有再嘗試用 05/29 10:35
ghostx2: Thread加while另一個用media timer 05/29 10:35
ghostx2: 兩者都還是會受到Context Switch影響, 有時候1ms變100ms 05/29 10:36
ghostx2: 我知道沒法完全穩定到1ms,只是在找方法把這影響壓到最低 05/29 10:37
ghostx2: 另外RTX API要買SDK授權 05/29 10:40
ghostx2: 測試了指定核心,這個也沒法對抗Context Switch影響 05/29 11:03
largesperm: 這樣的需求不是應該買專業 real time 軟體嗎 05/29 14:08
largesperm: INtime 這類的軟體 05/29 14:08
largesperm: 在 windows 要做到 real time 沒想像中的簡單啊 05/29 14:08