[問題] opencv火焰辨識

[qoo1042 (二段式左轉)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
dev-c++4.9.9.2

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
opencv2.0

問題(Question)：
我將影像二值化後,使用HSV進行辨識火燄,我想將疑似火焰的區域框起來,
請問是要用cvRectangle嗎?

程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 
int main(int argc , char ** argv)
{
        CvCapture * cap=cvCreateCameraCapture(0);
        IplImage * frame=cvQueryFrame(cap);
        IplImage * img=cvCloneImage(frame);
        IplImage * ans = cvCloneImage(img);
        IplImage * r=cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);
        IplImage * HSV=cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1);

    while(1){
        frame=cvQueryFrame(cap);
        cvCopyImage(frame,img);
        cvCvtColor(img, img, CV_BGR2HSV);
        cvInRangeS(img, cvScalar(0,150,150), cvScalar(60,255,255),HSV);
        cvShowImage("HSV", HSV);
        cvShowImage("frame", frame);
        int key=cvWaitKey(33);
                if(key==27)break;

        }
        cvReleaseCapture(&cap);
        return 0;
}

補充說明(Supplement)：
火焰的上下限數值好像不太正確...


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→ SocketAM2: 靠cvInRangeS辨認物體會很吃場景
→ SocketAM2: 但其實也沒想到什麼真的很好的做法
→ xk4771127: 雲科大?
→ qoo1042: 我看大多數都是用rgb辨識,之前想要用紅外線的ipcam來看
→ qoo1042: 能不能提供準確度……請問有好辦法幫我嗎感恩～
→ nicklin10: 場景變化大嗎？若不大試看GMM去背，然針對前景detect