[問題] 如何取得視差圖

[mhsung20 (Dream Talk)]

CodeBlocks(13.12)

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
OpenCV(2.3.1)

問題(Question)：
小弟是影像處理的新手，想請問板上的大大，如果我想知道鏡頭與目標物的距離，我知道
要用影像的深度資訊去判斷，那我該怎麼取得視差圖呢？有什麼步驟或是函式庫可以用嗎
？

或者我該用什麼關鍵字去搜尋比較適合？

補充說明(Supplement)：
我是使用兩個webcam來擷取影像

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.100.92.9
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1440012449.A.A1D.html
→ VSei: disparity map?
→ Feis: http://goo.gl/6vuQen
謝謝回答，但是我不知道用使用哪個標頭檔去執行他的code..
※ 編輯: mhsung20 (120.108.12.29), 08/20/2015 16:33:57
→ VSei: http://www.jayrambhia.com/blog/disparity-maps/
推 andyyao: 首先你要先calibration ~ 得到相機的參數~
推 andyyao: 算完之後~在拿物體在左右影像的位置~去算深度!
→ andyyao: Camera Calibration and 3D Reconstruction
謝謝，calibration找到不少解說詳細的中文網站，我再研究看看。
※ 編輯: mhsung20 (27.100.92.9), 08/22/2015 00:46:23