[問題] 防止裝置被2個以上的thread使用要用mutex

[wtchen (沒有存在感的人)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
Linux + raspberry pi

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
pthread ?

問題(Question)：
其實是想問
我有3個thread(都是while loop)在跑，每個thread都要讀取i2c(系統只有一個)
(每個thread每讀取一次都會sleep 4-25ms，不會有系統太繁忙的問題)
(因為每個thread讀取的數據不一樣，分別需要200-500us從i2c傳數據過來)
我希望thread在讀取的時候不要被別的thread插進來
這個時候用mutex lock會比較好嗎？
還是我設個static變數：

static int stat = 0;        // 表示i2c狀態，1=使用中 0=閒置

void thread_1() {
    while (1) {
        while (stat !=0) usleep(1000);
        stat = 1;
        // 讀取資料....
        stat = 0;
        usleep(4000);
    }
}

void thread_2() {
    while (1) {
        while (stat !=0) usleep(1000);
        stat = 1;
        // 讀取資料....
        stat = 0;
        usleep(8000);
    }
}

這樣的作法安全嗎？跟mutex比起來是不是比較快？
感謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 90.41.214.241
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※ 編輯: wtchen (90.41.214.241), 11/01/2015 03:24:03
※ 編輯: wtchen (90.41.214.241), 11/01/2015 03:24:22
推 LiloHuang: 你需要的是 pthread_spin_lock http://goo.gl/iiJ9S1
→ wtchen: spin_lock我看資料說單CPU不適合(我用RPi)
→ LiloHuang: 你現在的程式碼就是類似於多了 usleep 的 spin lock
→ LiloHuang: 但是還少了 atomic test-and-set operation 的部分
→ LiloHuang: 可以參考 std::atomic_flag http://goo.gl/MoNxRm
推 LiloHuang: 至於你提到在 RPi 上面跑，如果是單核心上就不需要了
→ LiloHuang: 建議可以把 usleep 改成 sched_yield(); 會較有效率
→ wtchen: 感謝，第一次聽到sched_yield