[問題] Opencv Fundamental Matrix使用

[discipile (DIS)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
VS2010

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
Opencv249

問題(Question)：
我正在使用findFundamentalMat去計算Fundamental Matrix
但是算出來的矩陣會因為我的輸入資料調換順序而不同

餵入的資料(Input)：
005.txt跟006.txt
分別代表左右影像的對應點

以及稍微調順序的005_a.txt跟006_a.txt(對應點一樣但順序不一樣)
所有資料都在GITHUB理面
預期的正確結果(Expected Output)：
005.txt跟006.txt     和    005_a.txt跟006_a.txt
算出來的F矩陣應該要一樣

錯誤結果(Wrong Output)：
算出來兩組不一樣的F矩陣

程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 
https://github.com/Discipile/Question/tree/master
Fundamental Matrix是c檔...但我不知道怎麼設定

補充說明(Supplement)：


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→ discipile: 輸入有問題，程式沒問題