[問題] xtion 執行非常緩慢

[a98765s (綠茶微微)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
visual studio 2010

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
opencv2.4.9  openni

問題(Question)：
電腦是win7  64bit
開的專案 x64跟win32都有試過
x64是release方案
win32是debug方案

opencv照著這個設定
http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337
openni照著這個設定
https://kheresy.wordpress.com/2012/12/24/openni2-basic-example/

可是執行這個程式
https://goo.gl/JuiFop

開起來感覺深度跟彩色視窗快當掉的感覺
畫面很久才更新一次

很想知道到底哪裡出了問題

一直找不到原因

請各位幫幫忙

餵入的資料(Input)：


預期的正確結果(Expected Output)：


錯誤結果(Wrong Output)：


程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 


補充說明(Supplement)：


--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.141.241.212
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1451046755.A.561.html
→ VSei: 用一樣的軟硬體架構，也參考過這個程式，但是我的程式不會卡
→ VSei: 您給看的都可能是對的，但是您的問題在哪呢?
我昨天晚上的問題就是　執行程式　跑出來的視窗
影像都卡卡的
→ laladeer: 這個程式我跑過 正常 但是我把xtion接到usb3的擴充卡 會
→ laladeer: 變卡卡的
我剛剛換成USB2.0  真的正常了
媽呀　我想哭！！！！！　　我昨天沒吃晚餐　搞了一整個晚上
一直用不好

今天終於正常
謝謝樓上兩位
※ 編輯: a98765s (111.82.254.186), 12/26/2015 11:21:43
※ 編輯: a98765s (111.82.254.186), 12/26/2015 11:22:39
→ VSei: 恭喜您~