[問題] OpenGL glmultmatrixf 方向?

[qscgy4 (有點厲害)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
Win7
VC2010

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
GLUT 3.7 beta

問題(Question)：
我在 opengl 中使用了 glmultmatrixf() 函式，來旋轉我的圖形。
可是轉起來怎麼方向是相反的....!?

同樣的旋轉矩陣在 Matlab 是對的，在這裡怎麼反過來了..
我有google了一下，似乎跟是opengl矩陣左/右乘跟別人不一樣!?

請問我要怎麼設定，才能讓opengl的計算跟一般數學計算一樣呢?
還是我只能手動自己轉置旋轉矩陣..。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 123.195.32.108
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1460306915.A.913.html
推 Bencrie: matlab 不熟。OpenGL 是一堆矩陣乘完以後最後才乘頂點
→ Bencrie: 效果就會是你執行順序的反向
→ Bencrie: 然後矩陣是 column major
我知道矩陣是相乘後才乘頂點，我也知道 V_i =  A_ij * U_j，的幾何意義。
現在是 opengl 的旋轉矩陣乘的順序跟別人相反，
例如我輸入一個 A_ij，實際上他算出來的是 A_ji，
所以我必須手動轉置 A_ij->A_ji 然後讓 opengl 畫出 A_ij...


→ Schottky: 如果搞不清方向，怎麼不用 glRotatef() 方便多了
我知道這是一個四元數的表達方式，
但我還要逆推旋轉矩陣的四元數，豈不是多此一舉嗎?

推 Bencrie: 所以我說是 column major 啊 XD
推 longlongint: 自己用其他library算完座標再畫出來
→ longlongint: 然後左右手座標系注意一下
其實我也只有一個旋轉矩陣而已XDDDD

推 taies: glMultTransposeMatrix?
因為我是使用已經編譯好的 glut，沒有用到完整的，
所以這個涵式似乎沒有在這個精簡版裡面。 QAQ

※ 編輯: qscgy4 (123.195.32.108), 04/12/2016 23:08:05
→ taies: GLee裡有定義那函式  看看要不要用
→ qscgy4: GLEE的網頁掛啦...根本連不進去XD
推 Bencrie: 那個函數不是 glut 的
推 chehsunliu: 我都用glm@@
推 ronin728: 我不知道Matlab用什麼表示法，但是OpenGL與DirectX是不
→ ronin728: 同的，網路上能找到轉換公式，可以參考，舉一反三