[問題] 要如何用socket讀取程式輸出的值

[a4839500 (a4839500)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 

Ubuntu
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 


問題(Question)：

不好意思!第一次在板上PO文問問題!
小弟在寫控制機械手臂的專題，
目前我有機械手臂的相關程式檔(可以讀取位置移動到想到的點)
是利用ububtu連接到實驗室網路上的程式檔來讀取
然後我目前也在ubuntu上寫了利用串口連接偵測imu加速度的程式檔(利用黎曼積分變成位
移)。
想要請教大家要如何利用socket來讀取我在ubuntu上的位移程式碼，並讓機械手臂
程式檔來讀取我要輸出的資料呢?

不好意思，網站上查了好久都找不到自己想要的資料!
餵入的資料(Input)：


預期的正確結果(Expected Output)：


錯誤結果(Wrong Output)：


程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 


補充說明(Supplement)：


--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 130.34.95.45
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1464963017.A.48C.html
→ MasterChang: 用加速度量位移？祝你好運....bye
→ a4839500: 嗯? 我是想讓機械臂讀取ubuntu的位移程式檔
→ longlongint: 你有手冊嗎   我沒有
→ cs8425: 哪種socket? 哪種程式語言? 位移程式檔又是是啥鬼?
→ cs8425: 感覺你沒搞清楚你想做的東西是啥
→ a4839500: TCP socket/ C語言 /就是把加速度變成位移的程式碼
→ a4839500: 我想讓實驗室網路的程式碼讀取我位移這個變量
推 wtchen: 好奇你怎麼解決雜訊問題....
→ IKAFIRE: 所以你是要送計算出的位移還是要送程式碼
→ a4839500: 算出的位移
→ a4839500: 對!會有誤差沒錯...
→ IKAFIRE: 釐清一下，所以傳送端在你電腦上，接收端在手臂上？
→ IKAFIRE: 你能改手臂上的程式讓他接收你的資料嗎，還是預設有接口
→ a4839500: 我可以改手臂上的程式，講在手臂上感覺怪怪的
→ a4839500: 它就是一個網路資料夾(要連接實驗室的WIFI才能連到)
→ a4839500: 再利用ubuntu執行程式、傳到QNX、server，最後才到手臂
→ a4839500: 標題修正:如何用socket傳遞程式輸出的值
→ k1400: 大e可以改內文
推 laladeer: 雜訊太可怕了 想知道有什麼演算法可以成功克服這個問題