[問題] struct轉型的問題

[wtchen (沒有存在感的人)]

(板工以身作則來示範怎麼被電)

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...) 
Raspbien + kernel 4.4

編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
gcc 4.9.2-10
編譯參數：-Wall -pedantic -O3 -std=gnu11

問題(Question)：
正在研究如何用struct做簡單的物件。
我有一個物件 I2C_Device

typedef struct __I2C_Device {
    int (*init_func)(struct __I2C_Device* dev);
    int (*data_func)(struct __I2C_Device* dev);
} I2C_Device ;

性質是I2C_Device 的物件很多，比如其中一個元件

typedef struct {
    I2C_Device dev;
    int16_t rawData[3];    // 這兩個元件每一個I2C_Device的物件
    float   realData[3];   // 不相同，所以不能包在I2C_Device裡
} I2C_Device_ADXL345;

I2C_Device_ADXL345* adxl345
      = (I2C_Device_ADXL345*)malloc(sizeof(I2C_Device_ADXL345));

如果我需要用 adxl345->dev.data_func 去修改adxl345->rawData跟realData
我可以怎麼寫？

例如

(int16_t*)((I2C_Device*) adxl345+1)[1] = 2 ; // 設定rawData[1];
(float*)((int16_t*)((I2C_Device*) adxl345+1)+3) = 2 ; // 設定realData[0];

(可是我怕這種寫法會因為alignment的關係得到不正確的結果)

還是有別的更好作法(只能用C的情況)？
請各位賜教。感謝。


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 86.209.32.90
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1476179235.A.8CA.html
※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 17:55:33
→ grayStone: 轉型回去I2C_Device_ADXL345就可以了吧？
這個會不會也有alignment的問題？

→ pttworld: 被問題電到。
推 boss0405: 為什麼要用這種方法設rawData,realData的值阿?這種寫法
→ boss0405: 不好maintain吧
我會想這樣做是想把用I2C的device用同一種物件表達。
(每個物件都要做初始、讀取、寫入或校正的動作)
可是每一個I2C device要讀取或寫入的資料大小不一樣，所以只好另外定義。

以C++來說用物件繼承其實簡單多了。
現在就是想用C做C++繼承的動作。

推 firejox: 轉回去就好
推 firejox: 而且以標準來說 那樣算不見得正確
推 chuegou: 我會這樣寫
→ chuegou: type define時 裡面的引數用void
→ chuegou: 用void*
這個方法不錯。

※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 19:49:17
推 lovejomi: 請問data_func到底是傳什麼物件進去? 為啥說可以轉回去
因為I2C_Device看不到I2C_Device_ADXL345的定義，所以引數只能是I2C_Device*或void*
但是實際上我會放進去引數的type是I2C_Device_ADXL345

用void*的確是比較好，pthread用的引數也是void*

→ firejox: 不會有alignment 的問題 位址是一樣的
→ lovejomi: 如果強轉傳進去 為什麼不能強轉回來?
嗯，因為我想錯了。的確直接轉回來就好。感謝
※ 編輯: wtchen (86.209.32.90), 10/11/2016 20:16:55
→ Eleina: 不介意 instance 的 size 大一點的話用 union
→ wtchen: 這個case用union的意義是？
→ Eleina: I2C_Device1_t, I2C_Device2_t ... 變成 union member
→ Eleina: dev.type1, dev.type2 可以對應到不同結構定義
→ wtchen: 這裡不太適合，因為I2C_Device可以生成多個子物件
→ wtchen: (就是說可以被繼承)，至於被繼承後多了啥物件很難預測
→ pttworld: 文標提到轉型，題目使用箭頭，例如卻進行高風險語法。
推 Davidhu127: 哇賽真是個酷炫的玩意兒開眼界了