[問題] opencv 搭配 C 寫影像任意角度旋轉

[amateuruser (U文心得大師)]

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...) 
W10

編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
Visual studio 2010


額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
Opencv ver2.4.9


問題(Question)：

無法正確執行結果


餵入的資料(Input)：
任意jpg圖片


預期的正確結果(Expected Output)：
可以輸入角度
正確輸出旋轉後的圖片


錯誤結果(Wrong Output)：
顯示記憶體違規，不知道那裡下手


程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 

#include "  highgui.h"
#include <cv.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <Windows.h>

using namespace std;



void tran( unsigned char * frame_in, unsigned char * frame_out, int height, int width,int degree)
{
        int x1,y1,i,j;
        double pi=3.1415926;
        double angle=degree*pi/180;
        int x,y,z;
        for(x=0; x<width; x++)
        {
                for(y=0;y<height; y++)
            {
                   for(z=0;z<3;z++)
                   {
                           x1=i*cos(angle)-j*sin(angle);
                           y1=j*cos(angle)+i*sin(angle);

                           if((x1>=0)&&(x1<width)&&(y1>=0)&&(y1<height))
                           {
                                   frame_out[(y*width+x)*3+z] = frame_in[(x1*width+y1)*3+z];
                           }else{
                                   frame_out[(y*width+i)*3+z] = 0;
                           }
                   }
            }
        }

}



int main()
{
        //
        int degree;
        printf("choose the degree to rotate the picture\n");
        scanf("%d",&degree);
        //
    IplImage *Image1 ;
        Image1=cvLoadImage("lena.jpg",1);

        int height, width;

        height = Image1->height;
        width = Image1->width;

        cvNamedWindow("Original Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvShowImage("Original Image",Image1);


        unsigned char * frame_in;
        unsigned char * frame_out;
        frame_in = (unsigned char *)malloc(height*width*3*sizeof(unsigned char));
        frame_out = (unsigned char *)malloc(height*width*3*sizeof(unsigned char));


        /* Load Image to frame_in */
        for(int i=0 ; i<height*width*3 ; i++)
        {
                frame_in[i] = Image1->imageData[i];
        }

        tran(frame_in, frame_out, height, width, degree);  //轉置

        /* 從frame_out存回Image1 */
        for(int i=0 ; i<height*width*3 ; i++)
        {
                Image1->imageData[i] = frame_out[i];
        }


        cvNamedWindow("Result", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        cvShowImage("Result",Image1);
        cvWaitKey(0);

        free(frame_in);
        free(frame_out);
        return 0;
}




補充說明(Supplement)：

暫時無，有會在下方回覆，謝謝此版

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.247.13.49
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1497497828.A.5F6.html
推 libertyleave: 你 轉置 function 中, i,j 似乎沒有給初始值就拿來
→ libertyleave: 用了, 這樣你 x1 y1 的給array用可能會有問題
→ libertyleave: 你迴圈是用x,y 看不出來 i j是哪裡來的
目前顯示的問題是卡在長寬那塊 數字無法存入array
※ 編輯: amateuruser (140.124.249.51), 06/15/2017 15:02:16
推 libertyleave: 因為你 tran(...) 裡面有問題呀
→ libertyleave: 還有像你有一個 if理面是
→ libertyleave: frame_out[(y*width+x)*3+z] = fram_in[...]
→ libertyleave: 到了 else 中是
→ libertyleave: frame_out[(y*width+i)*3+z] = 0
→ libertyleave: x 怎麼會變成 i 了
→ libertyleave: 如果你是指 frame_in[i] = Image1->imageData[i]
→ libertyleave: 存不進去 你要確定 Image1->imageData[] 的大小有到
→ libertyleave:  hight*width*3 呀 話說為甚麼要*3
→ libertyleave: 我覺得 Image1->imageData[] 的大小應該只會有長X寬
推 Zero0910: opencv不是有提供旋轉的函式 還是你是要練習? :p
→ Zero0910: *3是因為RGB吧 雖然應該是這樣寫:(y*width*3+x)+z
→ Zero0910: 然後直接用width不太對 因為opecv在配記憶體會幫你align
→ Zero0910: 正確應該用(y*image1->widthStep+x)+z (假設為8bit的圖)
我是存粹要練習 因為有考慮以這個程式碼為依據 做基本影像處理
※ 編輯: amateuruser (140.124.249.31), 06/15/2017 18:26:21