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不好意思, 我搞錯了。coroutine.h 從下面網址下載。 https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/coroutine.h 我用了 coroutine 做了類似的模擬, 因為實做 multitask 太費工夫。 這是純 c 的方式, 完全不相依任何平台。 你先跑看看是不是你要的樣子, 需要在 linux 終端機上測試。 簡單來說, task2 第一次被呼叫時, 點燈, 第二次被呼叫時, 關燈。 補上畫面: https://goo.gl/o21jWg #include <unistd.h> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <algorithm> #include <iostream> #include "coroutine.h" using namespace std; #define W 10 #define H 5 #define X(x) "\x1b[xA" #define Y(y) "\x1b[yC" void x(int x) { cout << "\x1b[" << x << "A"; } void y(int y) { cout << "\x1b["<< y << "C"; } void xy(int x, int y) { cout << "\x1b[" << x << ";" << y << "H"; } int task2(); int task1() { xy(1,1); cout << "*" << endl; task2(); usleep(100000); xy(1,1); cout << " " << endl; usleep(100000); } int task2() { scrBegin; xy(3,3); cout << "*" << endl; scrReturnV; xy(3,3); cout << " " << endl; scrLine=0; scrFinishV(-1); } int main(int argc, char *argv[]) { system("clear"); #if 1 while(1) { task1(); } #endif return 0; } ※ 引述《zzss2003 (brotherD)》之銘言: : 開發平台(Platform):C language in embedded system : 問題(Question):想讓兩顆LED用不同的頻率閃爍 : 程式碼(Code): : void task1(void) : { : J11: LED1 ON : J12: Delay 1s : J13: LED1 OFF : J14: Delay 1s : } : void task2(void) : { : J21: LED2 ON : J22: Delay 2s : J23: LED2 OFF : J24: Delay 2s : } : : 補充說明(Supplement):目前的想法是想用中斷達到此功能,先執行J11,中斷觸發執行 : J21,中斷執行完畢再回去執行J12,中斷又觸發在執行J22....以此類推。看似很簡單的功 : 能,但要寫程式時卻不知道如何下手。 : 問題1: 第一個中斷觸發後,要怎麼樣讓中斷副程式進入task2這個function? : 問題2: 進入task2這個function後,如何讓中斷副程式"只"做一行後就結束? : 問題3: 第二個中斷觸發後,如何讓第二個中斷從第一個中斷結束的地方繼續做? : 問題4: 如3,第二個中斷結束後,要如何返回J12,而不是重新從J11開始執行? : 問題5: 這些功能是不是可以只靠"中斷+if else"就達到?最多再多一個timer : 問題6: 我該如何思考問題?雖然我現在有辦法把問題列出來(並不完全),但最重要的是, : 我要如何"思考"這些問題? : 謝謝各位前輩的指點與指教,小弟感激不盡。 -- 紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.214.179.124 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1501828031.A.238.html ※ 編輯: descent (113.196.174.254), 08/04/2017 17:35:39