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hi,各位好。小弟在看header file的時候看到以下定義: * enum CAN_TX_MSG_FLAGS * * This enumeration values define flags related to transmission of a * CAN message. There could be more than one this flag * ANDed together to form multiple flags. enum CAN_TX_MSG_FLAGS { CAN_TX_PRIORITY_BITS= 0b00000011, CAN_TX_PRIORITY_0 = 0b11111100, // XXXXXX00 CAN_TX_PRIORITY_1 = 0b11111101, // XXXXXX01 CAN_TX_PRIORITY_2 = 0b11111110, // XXXXXX10 CAN_TX_PRIORITY_3 = 0b11111111, // XXXXXX11 CAN_TX_FRAME_BIT = 0b00001000, CAN_TX_STD_FRAME = 0b11111111, // XXXXX1XX CAN_TX_XTD_FRAME = 0b11110111, // XXXXX0XX CAN_TX_RTR_BIT = 0b01000000, CAN_TX_NO_RTR_FRAME = 0b11111111, // X1XXXXXX CAN_TX_RTR_FRAME = 0b10111111 // X0XXXXXX }; 不太能意會這一小段程式碼與註解的關係。 This enumeration values define flags related to transmission of a CAN message. There could be more than one this flag ANDed together to form mutiple flags. 請問這兩句話是什麼意思? 據我所知flag不就是一個bit?如果bit預設是0,由於觸發了某個動作,經由硬體觸發此bit 使它變成1。所以programmer可以利用此flag去判讀動作觸發了沒。 但enum裡面的識別字的值不是我們自己定義的嗎?定義完後就是定值了吧?還可以當flag使 用嗎? 以CAN_TX_PRIORITY_0為例子。為什麼要把值定義成0b11111100,不能定義成0b00000000呢 ?註解後面用X表示不就是代表可以為0或者1嗎? 接著,列舉裡面的識別字跟其他識別字作and。是指什麼意思呢? 舉個例,CAN_TX_PRIORITY_BITS跟CAN_TX_PRIORITY_0做and後,會變成0b00000000,這代 表甚麼意思呢? 謝謝各位指點。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.26.157 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1504087553.A.A73.html ※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 08/30/2017 18:06:25
TWkobe: 定義成0b11111100只是因為剛好CAN_TX_PRIORITY_BITS只要 08/30 18:28
TWkobe: 兩個bit 他只是剛好其中一個組合.... 08/30 18:28
F04E: 這應該是CAN Bus吧... 0b是binary,所以flag是8bit 08/30 18:28
F04E: priority只用的bit0和bit1 08/30 18:29
TWkobe: 你對他作and不就是代表你讓TX得priority設為0? 08/30 18:30
MOONRAKER: 你把 CAN_TX_PRIORITY_2 CAN_TX_XTD_FRAME and起來不就 08/30 18:32
MOONRAKER: 有意思了 那些BITS和PRIORITY_BITS是mask 取出值用的 08/30 18:33
TWkobe: MOONRAKER大說得精準, 請依照他的說法為準XD 08/30 18:34
chuegou: 就是mask 08/30 18:47
steve1012: 不就是flag 跟mask嗎... 08/30 22:46
steve1012: 定值跟不能當flag的關聯是? 08/30 22:47
longlongint: 不同系列的值可以 and 起來做組合 08/31 01:05
longlongint: 然後名稱帶 BIT 是拿來做檢查 on/off 用的 mask 08/31 01:06
longlongint: 填 1 做 and 的時候才不會影響別人 08/31 01:08
james732: 其實我不太懂這裡為什麼要用enum 08/31 13:24
james732: 用#define或const應該也都可以 08/31 13:24
enonrick: #define,const可以,但SoC上效率/空間至上 08/31 14:45
enonrick: bit wise比 if 更有效率,以該例只需要用到1byte就可以 08/31 14:46
enonrick: 定三種flags,才是最有效率的作法 08/31 14:46
enonrick: 更正,是4bytes 08/31 14:59
F04E: 呃... 這個例子是1byte 08/31 15:14
Lipraxde: 用enum好處是可以讓compiler幫忙做型別檢查,不過好像要 08/31 16:36
Lipraxde: 看compiler的樣子 08/31 16:36
james732: 型別檢查的話用const int也可以做到一樣的效果吧? 08/31 20:03
james732: 我想enum的好處是閱讀的人能一眼看出這些是同一件事(?) 08/31 20:03
stucode: 這是普通的flag及mask用法 但它稍微反過來做 08/31 20:48
stucode: 他的flag是0不是1 沒有set的位元必須是1 08/31 20:50
stucode: 所以CAN_TX_PRIORITY_0前面才都是1不是0 08/31 20:51
stucode: 並且用AND來combine flags 而不是一般的OR 08/31 20:51
stucode: 我想就是那句話要表達的意思 08/31 20:52
enonrick: http://tinyurl.com/yaezwsfq 裡面有sample 08/31 21:27