[討論] Round-Robin with interrupt

[zzss2003 (brotherD)]

各位好，小弟目前在拜讀Simon的An Embedded Software Primer一書。
目前遇到程式碼範例看不懂的問題。

圖片:https://imgur.com/a/HNawj
     https://imgur.com/a/sGirY
     https://imgur.com/a/SWpUe
     https://imgur.com/a/F0sAi



問題在圖5.7的程式碼。不懂的問題有2個。


1.在if(fLinkAReadyToSend && fQueueHasData(&qDataToLinkA))
    {
        ch = chQueueGetData(&qDataToLinkA);
        disable();
        !!Send ch to Link A
        fLinkAReadyToSend = FALSE;
        enable()
    }

裡，為什麼會先把Queue裡面的值丟進ch後，在關閉中斷?如果把值丟進去後，發生中斷跑
到void interrupt vGotCharacterOnLinkA(void)或者是void interrupt
vGotCharacterOnLinkB(void)，那麼傳到LINK A的值不就是錯的了嗎?

2.fLinkAReadyToSend這個判斷式的是不是可以省略?

  程式的流程是這樣子。當資料處理好傳到Link(不管是A或B)的暫存器，就必須發生中斷
  ，把暫存器的值拿進去CH做處理，處理完再放到Queue裡面，再回到main裏頭。這時候編
  碼或解碼的function處理完Queue之後，再把值放到"處理完的Queue"。當fLinkAReadyTo
  Send為TRUE(一開始就設為TRUE)且"處理完的Queue"有data，就會開始把"處理完的Queue
  的裡面的值"放進CH，然後傳給Link。傳完Link後，再把fLinkBReadyToSend設為False，
  且再開啟中斷。
  我的疑問是，既然在if迴圈裡面，已經確保中斷不會發生了，那就表示說在把資料透過
  CH傳給LINK的過程中，是不會被打擾的，那為什麼還要判斷fLinkBReadyToSend，判斷這
  個的目的不就是因為擔心CH有沒有正在被使用嗎?

  我覺得程式可以直接改成這樣子:
  if(fQueueHasData(&qDataToLinkA)){
      disable();
      ch = chQueueGetData(&qDataToLinkA);
      !!Send ch to Link A
      enable();
  }
  然後把這個function刪除
  void interrupt vSentCharacterOnLinkA(void)
  {
        fLinkAReadyToSend = TRUE;
  }

  想請問，小弟的邏輯哪裡有錯誤或矛盾呢?謝謝各位前輩撥冗查看。

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→ Lipraxde: 你是不是只有看書，沒動手做過？
→ zzss2003: 是的!
推 chuegou: 有資料可以傳 跟 硬體準備好傳資料 是兩件事喔
c大你好。有資料可以傳的條件已經在if裡面被判斷了，如果沒資料可以傳就會跳過if。
我在文中想表達的意思是，硬體已經隨時準備好傳資料，就算沒有fLinkAReadyToSend去
判斷。
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/08/2017 17:14:08
推 chuegou: 硬體可傳資料的前提是前一筆資料已經傳出去 不是隨時喔
→ chuegou: 所以要等傳完資料產生中斷
C大，您是指說，在虛擬碼!!Send ch to Link A這行中，雖然MCU已經發送指令請硬體送出
去了，但送也需要時間，如果沒有fLinkAReadyToSend = False這一行，可能發生在資料還
沒送完的情況，下一筆就又要被送出去了嗎?
謝謝您的提醒，我沒有考慮到這一點(我先入為主地以為硬體傳出去的速度比指令跑一圈的
速度還快很多)
※ 編輯: zzss2003 (115.82.5.51), 09/09/2017 13:08:35
推 chuegou: 對 一般來說 處理器的速度是MHz 通訊是KHz
推 Sex5F: send to queue已經做完get relay
→ Sex5F: 只要確認有拿到relay,處理relay資料
→ Sex5F: 因為，get relay可能return false
謝謝C大與性感DER五樓
※ 編輯: zzss2003 (60.248.26.157), 09/12/2017 10:50:18