[問題] 請益標頭檔內的結構共用問題

[wargods8402 (維尼X維尼)]

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)    win10


編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
        Atmel studio GCC

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
        無

問題(Question)：
        小弟第一次在這發文，如有不對煩請指證，謝謝!
        目前正在學習韌體開發，遇到一個結構與標頭檔使用的問題，問題如下:
        我在範例程式專案中加入了我自己寫的Library，分別為a_measure.c、
        a_measure.h、a_REG.h，結構都放在a_REG.h裡面。
        範例為b.c、b.h
        現在我想把a_measure.c運算後的結果存放進a_REG.h的一個名為temp的結構裡面
        ，並且讓b.c能夠存取temp的內容。
        我的認知中，應該是只要在b.c#include "a_REG.h" 這個標頭檔即可使用temp
        這個結構，並能賦值與取值。

        目前的各函式include內容:
        a.c => #include a.h
               #include a_REG.h
        b.c => #include a_REG.h

        但是，在實作的後卻出現a_REG.h多重定義的錯誤。
        將a_REG.h從b.c拿掉後卻又造成temp undeclared。
        怎麼做都不對...故想請問各位先進該如何解決呢?
        或是有參考的資料，謝謝!

餵入的資料(Input)：


預期的正確結果(Expected Output)：


錯誤結果(Wrong Output)：


程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版，禁止使用圖檔) 
抱歉，程式內容過於龐大，無法貼上來...請見諒


補充說明(Supplement)：


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.130.184.118 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1580379194.A.CED.html
→ Lipraxde: 恩...你知道 definition、declaration 的差別嗎？
不知道...正在看！只會宣告變數跟定義變數內容，細節還真的沒有仔細看過...
※ 編輯: wargods8402 (115.82.148.103 臺灣), 01/30/2020 19:02:58
推 chuegou: #ifndef A_REG_H #define A_REG_H (中略) #endif
目前還在鑽研這個用法，感謝!
推 LPH66: 我的水晶球看起來可能也是樓上這個
→ LPH66: 但還是想請你貼一下完整的錯誤訊息 (不要只有錯誤那行)
#ifndef的部分剛剛嘗試過。在編譯的過程中，b.c出現的錯誤訊息如下:
https://imgur.com/FGL7i9R ，Si7020_temp即是上述的temp這個結構。
temp結構如下:
typedef struct _Si7020_temp{
        uint16_t Si7020_temp_Code;
        float   Si7020_Temp;
}_Si7020_temp;

_Si7020_temp Si7020_temp;

另，在b.c中我建了另一個結構來儲存temp的內容，如下:
struct _measure_info{
        float measure_temp;
        float measure_hum;
}measure_info;

並在b.c內使用，如下:
measure_info.measure_temp = Si7020_temp.Si7020_Temp;
measure_info.measure_hum = Si7020_hum.Si7020_Hum;

→ Lipraxde: 我猜他可能是寫了 struct { ... } temp = { ... };
直接在結構後面宣告並定義變數(?
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 01/31/2020 13:54:06
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 01/31/2020 13:56:07
→ tsoahans: 使用別的檔案的變數沒有extern?
不確定這樣對不對，有錯請指正，謝謝!
將 _Si7020_temp Si7020_temp;
改成 extern _Si7020_temp Si7020_temp;

在b.c檔中會出現以下錯誤
https://imgur.com/bnNDUWu
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 01/31/2020 14:51:08
→ Lipraxde: 通常是在標頭檔放  declaration，在原始檔案 definitio
→ Lipraxde: n。Linker 找不到 definition 就會出現 undefined refe
→ Lipraxde: rence 啊
剛剛已經解決了，謝謝。
問題出在沒有在a_REG.h內對temp的結構宣告使用extern
改成，把放在a.h裡的結構變數宣告以及定義放到a.c中
編譯就過了，謝謝以上各位先進。
1.另外請問是否有韌體相關資源?
2.是否有對於程式模組化的實作資訊或書籍?
謝謝!
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 01/31/2020 16:37:42
→ Lipraxde: 不然你找找看編譯參數有沒有 -fno-common
→ Lipraxde: 資源就官方範例、論壇、datasheet、google
範例寫的太複雜...多顆MCU都寫一起，沒人講解實在不知道怎麼下手
論壇請問有推薦的嗎？謝謝
Microchip 的datasheet寫的實在有點含糊==
想要找的東西都簡略帶過
Google嘛...不知道是不是大家都不太願意分享技術還是怎麼樣，相關文章或是教學少之
又少
※ 編輯: wargods8402 (115.82.148.103 臺灣), 02/01/2020 00:39:23
→ kobe8112: 你想太多了，才不會是大家不太願意分享技術勒= =
韌體相關資源太難找...頭痛...
→ kobe8112: 重複include的速解2樓跟你說了，
→ kobe8112: 變數你直接宣告在某.c，其他要用的.c直接extern最快
後來問到的前輩跟我說，結構變數宣告通常放.h裡，定義放.c。
不知道把宣告放.c的差別是什麼呢？謝謝
噓 loveme00835: 因為你連基本常識都不會，所以就算前幾樓把答案直接
→ loveme00835: 打出來，你也會以為人家藏步。如果有好好買本書看完
→ loveme00835: 基本上連這個問題都不會遇到
C的基礎我確實不夠好，也正在學習中。
我回應的是學習韌體開發的學習資源，而非C語言學習的資源，爬文可以得到不少，謝謝
。

我並不想直接要答案當個伸手牌，我只想知道哪裡出問題並且記下來、學習，也非常謝謝
回答的各位。網路上分享韌體實作的的確很少，不知道您否能提供資源參考呢？謝謝

誠如開頭所述，我正在學習韌體開發，對於一些大型專案的實作經驗不足，對模組化程式
並不熟悉，閱讀的書籍也不足，所以我想直接發問應該可以得到寶貴的經驗。
如有冒犯，請見諒。
→ Lipraxde: 官方論壇啊，還會有他們的人員專門處理問題。
→ Lipraxde: 如果你是用中斷更新 temp 的話 讀的時候要暫時關掉中斷
問了兩個問題，官方給不出答案，打上關鍵字也沒有，後來是在國外的論壇找到解法...

沒辦法透過Uart 對終端機print出浮點數，官方根本沒幫忙解答，自己盲目測試後，從別顆MCU上找到
類似的答案。原來是IDE的library優化導致。

另外，跟原廠索取無線通訊模組的教學文件、無線模組的運作原理，問了之後，官方給的
答案就是看spec，看了之後並不是我想要的東西，再次提問就沒下文了...
連範例裡面的Tool都是不能使用的...

只能當個無頭蒼蠅亂摸索...
※ 編輯: wargods8402 (101.12.131.171 臺灣), 02/01/2020 19:38:57
※ 編輯: wargods8402 (101.12.131.171 臺灣), 02/01/2020 19:42:40
推 Schottky: MCU 的 C 程式碼可以在這問，
→ Schottky: 純粹討論 Datasheet 可以到 Electronics 板
→ Schottky: 這些沒什麼好藏的，都是公開資訊不是門派機密
謝謝，我會再看看的謝謝！
※ 編輯: wargods8402 (180.204.98.201 臺灣), 02/02/2020 00:23:42
→ descent: Uart 沒辦法print出浮點數, 請問這是什麼意思?
抱歉，用詞已經修正。應是無法透過Uart 對終端機print出浮點數。
推 chuegou: 我猜library給的printf是輸出到uart
沒錯，library所提供的printf函式可以直接對Uart輸出
→ chuegou: 然後設定可能是tiny之類 所以有些型別不能輸出
後來官方終於有回覆了，應該是官方提供library上有缺少一點東西。
解法如下:
在main()或是function()中, 添加inline assembler code
asm(".global _printf_float");
asm(".global _scanf_float");
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 02/04/2020 10:25:31
→ easypro: MCU用的Lib有些printf會被精簡掉，需要設定成full才會全
→ easypro: 函數能使用，不然可以用sprintf的方式來做輸出，這種通
→ easypro: 常內部實作不會精簡。
先謝謝前輩的回覆!關於MCU的Library部分，還在學習當中，函數不像在DevC++中實
做可以一樣，寫上去就能使用，還要往更底層的部分深入，又學到了一課，謝謝!
推 easypro: 不同.c 呼叫外部的變數時請加extern 變數類型 變數名稱
→ easypro: ；這樣編譯器才會知道這變數是要找外部變數
問題已經解決了，也了解放在.h.c檔中的變數如果需要在多個.c中使用的話，必須在變數源
頭加上extern，給予其他的.c中使用。
→ easypro: 教學文件 就datasheet 你要的是application note用examp
→ easypro: le code 如果說一般通訊模組無帶通訊協議通常都會有給，
→ easypro: 帶通訊協議則看各廠家規範，有些需要花錢或簽訂NDA才會
→ easypro: 給
不瞞前輩，現在所使用的是Microchip的MiWi無線通訊，要從sample code中了解幾本運作原理，
對於我這個菜鳥來說實在是蠻困難的...目前還在努力摸索當中!
→ descent: https://descent-incoming.blogspot.com/2014/11/
→ descent: for-stm32f4discovery-10.html
→ descent: 怎麼印出 float 的作法, 給你參考一下。
感謝!獲益良多!
※ 編輯: wargods8402 (220.130.184.118 臺灣), 02/05/2020 12:00:00