[問題] linux呼叫so函式，執行出現undefined s..

[asd24693120 (曙光)]

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...) 
Ubuntu 18.04LTS(在樹莓派pi4)

編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)

g++
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 

Boost;UHD
問題(Question)：

各位前輩好，目前遇到了一個問題，在建置so library檔時，呼叫內部函式出現了undefi
ned symbol，目前完全不知道解決的方向，希望各位前輩能夠指導

餵入的資料(Input)：

sync_to_gps8.cpp
sync_to_gps8.i
sync_to_gps8.h
makefile
123.py

https://glot.io/snippets/fvwlmsu43t

預期的正確結果(Expected Output)：


錯誤結果(Wrong Output)：

https://i.imgur.com/ry81o7C.jpg
程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版，禁止使用圖檔) 

https://glot.io/snippets/fvwlmsu43t

這是123.py的程式碼

https://glot.io/snippets/fvwz2xprsu

補充說明(Supplement)：

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.225.58.19 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1613408683.A.529.html
推 art1: 你的 Python123 檔案呢？
→ art1: 123.py 才對
A大您好，我忘記放了，真的不好意思

https://glot.io/snippets/fvwz2xprsu

我有另外執行123.py，就會出現圖片這樣的結果

→ ketrobo: 這個exception訊息很明確,就是swig載入這隻程式時,找不
→ ketrobo: 到原本講好要給他用的boost:: program_options:: value
→ ketrobo: _semantic_codecvt_helper,同時,發生這個問題的時間點是
→ ketrobo: 在執行程式的時候,這意味著程式碼都已經編譯完成,沒有語
→ ketrobo: 法上的錯誤
※ 編輯: asd24693120 (223.137.6.236 臺灣), 02/16/2021 09:13:09
K大您好，但是我不是很懂已經有include進去也能用cpp跑，為什麼轉成so就會找不到這
呢？想請問這樣的問題該如何解呢？
※ 編輯: asd24693120 (118.169.185.235 臺灣), 02/17/2021 13:49:30
→ smartclever: 應該是沒-lboost_program_options吧
那想請問該如何解決呢
→ ketrobo: 找個工具檢查shared library相依關係
請問k大是這個嗎？
https://i.imgur.com/rVjD9Fr.jpg
→ descent: 你在 .h 上加上 extern "C" 試試
→ zo6596001: c++編譯的so檔function name是亂碼
→ zo6596001: python 跟c語言在link的時候找到是明碼。
→ zo6596001: 加上extern c就可以了。
我在.h檔加上extern c後，好像還是一樣
https://i.imgur.com/y6SX9oX.jpg
→ zo6596001: 你可以嘗試把c++跟C語言編譯出來的so檔dump出來，檢查f
→ zo6596001: unction name是否為亂碼。
→ Lipraxde: 亂碼…恩…
→ ketrobo: 那個看起來亂碼的其實是叫mangling,這個錯誤跟mangling
→ ketrobo: 沒關係
※ 編輯: asd24693120 (118.169.185.235 臺灣), 02/19/2021 11:24:05
※ 編輯: asd24693120 (118.169.185.235 臺灣), 02/19/2021 11:30:33
謝謝k大的解釋，想請問k大目前這樣該怎麼處理
※ 編輯: asd24693120 (118.169.185.235 臺灣), 02/19/2021 11:31:26
※ 編輯: asd24693120 (118.169.185.235 臺灣), 02/19/2021 11:35:10
→ ketrobo: 因為可能帶入錯誤的情境很多,主要是查你用的compiler/l
→ ketrobo: ibrary版本和編譯時的參數,可能的就是下了std=c++14這些
→ ketrobo: ,以及有沒有連結到正確的library
→ zo6596001: 要不要嘗試用ctypes??
→ zo6596001: 我自己用python call c library都會用ctypes，可以省
→ zo6596001: 掉很多麻煩。
因為之前有參考過ctypes的用法，也有自己嘗試過，但因為失敗，所以就有點放棄，不知
道z大是否能指導？
→ ketrobo: 如果只是想測看看能不能動,把program option 帶入的參數
→ ketrobo: 直接刻在程式裡,把program option 相關的程式碼移除掉,
→ ketrobo: 應該有機會跑完
回k大，因為這個c++這個程式碼是我學長給我的，因此我也不知道是否哪些地方可以忽略
，想請問照您這樣的方法，是否會影響到原本的結果？
※ 編輯: asd24693120 (111.250.156.31 臺灣), 02/20/2021 16:41:02
→ ketrobo: program option 只是讀取使用者輸入的參數
好的，我再試試，謝謝k大
推 hellophoenix: 以前碰過compiler判斷沒使用到的function所以沒l
→ hellophoenix: ink，但是實際跑是會跑到，然後就會出這種runtim
→ hellophoenix: e 才找不到symbol 的問題，給你參考。
那想請問h大，這樣要怎麼解決呢？因為目前就是compile沒過
※ 編輯: asd24693120 (42.77.4.236 臺灣), 02/25/2021 07:30:20
推 hellophoenix: k大的在makefile 補上-l試過了嗎
→ hellophoenix: 錯了 是s大