[問題] 請問如何提取單點週遭的座標資訊

[Vvvahc (我來搞事了)]

各位前輩好
小弟最近要開發具有fitting點的功能(用於光斑偵測)
在這之前，必須先計算出該光斑內所有的點位置(假設光斑大小剛好涵蓋3*3個pixel，我
想取得包含光斑內共5*5個pixel的所有資料)

那麼假設我先在分析圖案上，用blob選定了一點(x1,y1)
該點的強度與位置能使用opencv的ptr獲取

那如果我想提取已該點為中心，向外擴展使用者自訂的n*n矩陣中，所有點的資訊

例如: 我在image上抓到一點O，該如何做才能自動獲得以O為中心
5*5的範圍內所有a點的x軸、y軸座標資訊呢?
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.  a  a  a  a  a  .    .
.  a  a  a  a  a  .    .
.  a  a  O  a  a  .    .
.  a  a  a  a  a  .    .
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可能問題有點白痴
我知道可以操控像是i+1、j-1等，將個別點存入[ ]中
但我一開始偵測到的點(例如O點)的資料型態是vector < vector < point > >
實在是不曉得該如何將週遭x與y的資料分開並抽出來

懇請板上高手指點迷津
謝謝><
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.141.86.158 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1654343686.A.8C2.html
※ 編輯: Vvvahc (223.141.86.158 臺灣), 06/04/2022 19:58:36
→ nh60211as: Mat(Rect) ?
※ 編輯: Vvvahc (125.230.97.22 臺灣), 06/04/2022 20:35:05
→ Vvvahc: rect是以該點為左上角起點，分別向下及向右取範圍資料
→ Vvvahc: 跟我預設該點為中心來取週圍值好像有點不一樣
推 wulouise: input output 寫明確一點..
→ Vvvahc: input :
→ Vvvahc: vector<vector<point>>  initial_point
→ Vvvahc: 我希望output 可以導出initial_point
→ Vvvahc: (例如上面的O點)週圍5*5的區域中，每個點的x值與y值
→ Vvvahc: (會有2筆儲存資料，一筆是所有的x點位置，另一筆是所有y點
→ Vvvahc: 位置)
※ 編輯: Vvvahc (125.230.97.22 臺灣), 06/04/2022 21:33:25
→ LPH66: 所以輸入是表示什麼? 型態是點座標的二維陣列,
→ LPH66: 為什麼會是二維陣列? 它表示了什麼東西?
→ LPH66: 你抓到的「那一點 O」會怎麼出現在這個二維陣列中?
→ LPH66: 上面問的「寫明確一點」是要你去了解這些問題
→ LPH66: 不然連你都不知道你抓的東西怎麼表示了我們怎麼知道怎麼做?
→ LPH66: 那如果 (我的水晶球突然亮了) 這其實才是你的問題所在
→ LPH66: 那你應該要詳細地說你用 opencv 是怎麼寫去抓到的資料
→ LPH66: 只寫一個「用 ptr 獲取」我們哪知道你的 ptr 是什麼...
推 OnlyRD: 原po應該是不知道去哪找來兩段演算法程式，前段輸
→ OnlyRD: 出一個2維稀疏
→ OnlyRD: 的光斑矩陣，後段需要x,y兩軸各自紀錄一軸位置範圍
→ OnlyRD: 的陣列，然後
→ OnlyRD: 不想花心力看懂兩段算法跟他們的資料結構，所以連
→ OnlyRD: 問題都問不清楚
→ OnlyRD: 。
→ Vvvahc: 對  我使用opencv的findcontours(Mat intput_img, vector
→ Vvvahc:  <vector<point>> contours,vector<Vec4i>hierarchy)
→ Vvvahc: 其中contours會儲存偵測到的點
→ Vvvahc: 但我不曉得該如何有效取出x、y的一維陣列資料
→ Vvvahc: 以及操作取得這點週圍所有點的一維資料
推 lycantrope: drawContours->dilate->mask
推 wulouise: 拜見樓上幾位通靈王<o>
→ Vvvahc: 抱歉  可能我是c++新手不曉得要怎麼實作功能出來，也表達
→ Vvvahc: 不夠清楚
→ Vvvahc: 如果可以的話，請至少告訴我資料型態為二維向量的點，該如
→ Vvvahc: 何有效率的獲取該點週圍共8個點的一維向量就好
推 LPH66: 那這就是你沒有搞清楚 opencv 是怎麼回傳它看到的東西了
→ LPH66: findContours 回給你的二維陣列, 第一維是各 contour
→ LPH66: 第二維是 contour 座標; 那你這裡就要想想到底
→ LPH66: findContours 是不是真的是你要的, 因為它是回傳
→ LPH66: 繞這一個 contour 四周的座標, 但你卻想要中心亮斑座標
→ LPH66: opencv 回給你邊界, 你想要的是中間, 那難怪你無從下手
→ LPH66: 你去問問你的同事或其他做過類似功能的人他們是用什麼函數
推 lycantrope: contour(輪廓)，想要重心可以用cv::moments