[問題] 拖車的最小迴轉半徑計算

[iverson313 (小艾)]

http://imgur.com/0SN7NdX

如圖
請問各位高手
我要如何模擬或計算出最小迴轉半徑呢
每台車前輪為活動輪 後輪為固定輪
拜託各位了 急需!!

謝謝!

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