[請益] 關於RBE2

[j6zoz04 (RTOO)]

各位好，

目前在使用optistruct的RBE2時遇到了一些問題，想來請教一下

模型如圖1所示:
https://i.imgur.com/UFMlqZw.jpeg
(圖1)

我想要做出圖中的圓繞著圓心旋轉的效果，嘗試使用RBE2將整個圓上的node作為dependent
 node(下稱 D node)，圓心作為independent node(下稱 IN node)，彼此關聯的自由度為
123456。

其中:
123各別是 dx dy dz (x、y、z的平移自由度)
456各別是 Rx Ry Rz (x、y、z的旋轉自由度)

對圓心IN node使用自由度約束(SPC):12346 (不約束Ry，其餘約束)
其餘SPC、Force只是為了讓變形明顯而設置，在此不贅述。

做出來的效果如以下圖2，確實有達到我要的效果:
https://i.imgur.com/ScDF8OD.gif
(圖2)

但我不明白的是為何我的SPC已經把IN node的平移自由度約束住了，但我的D node 在變形
圖上仍可產生平移的自由度?

還是說當IN node的 Ry自由度沒被拘束時，D node為了配合其必須要讓部分的拘束無效?


由於上面對於上面的問題有些不確定，故來請教大家，謝謝~

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推 gamer: rigid link element是限制dependent node跟independent
→ gamer: nodes間在約束方向不會有相對位移，以這個問題來說，圓周上
→ gamer: 上的node跟圓心的參考node之間沒有距離跟角度上的變化
→ gamer: 所以並不會產生你說的情況
推 rcab1204: 從位移圖上看起來最內圈除了繞著圓心轉外，圓孔也有擴大
→ rcab1204: ，確實很奇怪，不過如果想讓圓孔節點繞著圓心轉，為什
→ rcab1204: 麼不直接在圓心給定扭轉條件呢？
→ j6zoz04: 回g大，我照您的說法搭配我的邊界去畫了一個示意圖，不確
→ j6zoz04: 定是否正確?https://i.imgur.com/BNJ7dqy.jpeg
→ j6zoz04: 若是如此，我似乎可以將RBE2其中一個相對自由度(Ry)放掉
→ j6zoz04: ，然後將IN node所有自由度拘束，是不是D node就可以繞著
→ j6zoz04: IN node旋轉了?
→ j6zoz04: 回r大，這個邊界是我臨時弄的，能讓圓旋轉就行。用您提出
→ j6zoz04: 的邊界應該也可以
推 gamer: https://imgur.com/a/Ft50c6s
→ gamer: 如附圖，旋轉的過程RBE兩邊的node沒有任何相對位移
→ gamer: 你的第二個問題的答案是不會，因為D node在原地旋轉相對於
→ gamer: IN node也是能滿足你的邊界條件，所以不一定會繞著IN NODE
→ j6zoz04: 回g大，我試著按照我的第二個問題做了分析:
→ j6zoz04: https://i.imgur.com/iUCugp7.gif
→ j6zoz04:
→ j6zoz04: 結果確實如您所說的:D node只會自己旋轉
→ j6zoz04:
→ j6zoz04: 但是為何他們不會繞著IN node轉，而是選擇了自己旋轉? 感
→ j6zoz04: 覺這兩種情況應該都可以符合BCs
→ j6zoz04:
→ j6zoz04: 還是說IN node(自己的座標)所有自由度都被約束，導致D
→ j6zoz04: node除了自己旋轉外的任何移動都會破壞RBE2的自由度關係
→ j6zoz04: ，才導致D node只能自轉?
推 gamer: 我先說我不知道正確的答案，我猜測是因為要滿足最小能量法
→ gamer: 所以implicit的解會是strain energy比較低的哪個
→ gamer: 如果這個boundary condition沒有唯一解的時候
推 rcab1204: 要讓外圈節點繞著轉，意味著外圈節點必須要能夠有平動
→ rcab1204: 自由度的，如您所說。或許還有將內圈定義成剛體，再讓這
→ rcab1204: 圈剛體可以繞著指定軸（圓心）轉的這種做法可以參考看
→ rcab1204: 看。