[發案] 將程式碼改成fixed-point版本

[abc14141212 (abc14141212)]

        　發案人：abc14141212
       聯絡方式1：站內信

        有效時間：徵到為止
        專案說明：將下面提供的GitHub中source code改成fixed-point版本, https://
github.com/tzutalin/OpenCV-RgbdOdometry

        　　預算：1～5萬（可議，依完成時間決定）

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.71.98.158 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/CodeJob/M.1647077845.A.6C7.html
推 CardLin: 我不知道有沒有理解錯誤，2D影像可以用AI跑出3D深度圖？
→ CardLin: 那麼你碰到相機地線與你不共振的物品的時候它就會算錯．
推 csvt32745: 這份code是輸入RGB+Depth的Sequence，然後輸出
→ csvt32745: 相對Camera Pose的Sequence，請問fixed-point具體的輸
→ csvt32745: 入是什麼呢
→ enthos: ref: fpm. A C++ header-only fixed-point math library