Re: [閒聊] 單眼甚麼時候會加入內建式穩定器??

[AlexTYChen (Alexander陳)]

簡單介紹一下，一般來講相機的移動是有六個自由度。X/Y/Z軸的直線運動和Pitch/Yaw/R
ow（或叫Tilt/Pan/Row）的角度運動。

我們在移動相機時，最大程度的抖動都發生在角度運動上，市面上常見的電動三軸穩定器
主要穩定的其實就是Tilt/Pan/Row三個軸。相機廠商宣傳的五軸防手震，就是三個角度運
動的軸+X軸（左右平移）和Y軸（上下平移）。

GoPro Max穩定的原理和三軸穩定器類似，先透過相機內的陀螺儀紀錄拍攝時的移動資訊
，再透過軟體抵銷掉這些動作。例如時拍攝時Pan軸抖動了5度，軟體把畫面拉回5度即可
。又因為是360全景相機，因此在拉回畫面後，不會產生畫面裁切。

一般相機內建的光學穩定系統，則是直接透過機械抵消各個軸的抖動。因為相機大小有限
，抖動範圍過大，能抵銷的範圍卻有限，防手震效果可想而知。三軸穩定器效果之所以比
相機內建穩定器好，就是因為外置機械度移動範圍更大，能抵消的移動範圍也更大。

一般相機能不能使用GoPro Max的陀螺儀穩定方案？完全可以。只是因為非360相機視角有
限，在透過陀螺儀資訊抵消畫面抖動的過程中，也會裁切掉畫面內容，抖動越大裁切也越
大。

目前還沒有相機廠商在相機中實際加入穩定用的陀螺儀，但已經有廠商開發了電影機使用
的外置穩定陀螺儀，雖然會裁切畫面，但效果相當不錯，可以看看：https://youtu.be/C
rdF72yKchM

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/DSLR/M.1577031406.A.2EE.html
→ AlexTYChen: 補url：https://youtu.be/CrdF72yKchM
推 fosa: 推~謝謝你的專業介紹
→ helixc: 推
推 whe84311: 塞個135的CMOS進去然後只給你拍APS-C
→ whe84311: 看廠商要不要幹
給冗余的CMOS大小反而是Arri和Red會做的事，設計感光元件時本身考慮到畫面周圍的”S
afety zone”，當然不是每個導演都會用到
推 Lee7104587: 透過軟體抵銷...這樣根本不是內建穩定器而是靠後製了
→ Lee7104587: 啊
這麼說也沒錯，不果從原理上來說效果不會差多少。尤其是在GoPro這類運動相機上，CMO
S更大的相機比較容易出問題。
→ whe84311: 本質上機身電子裁切防震就跟PR去抖動是一樣的東西呀
→ whe84311: 就是設定個閾值 晃動幅度沒超過畫面就不跟著移動
是的，但如carl3104大所說，陀螺儀能夠提供更好的精度，純軟件的電子穩定很難達到一
樣的效果
推 soarling: 推一個
推 carl3104: 我猜這項技術事實上也可以沒有那個陀螺儀記錄器 本來就
→ carl3104: 有純軟體的電子防震 靠畫面特徵分析去判斷晃動方向 只是
→ carl3104: 經由陀螺儀紀錄轉動方向角度資訊可以主動校正畫面 比較
→ carl3104: 精準吧
推 carl3104: 另外蠻好奇Max這種技術有沒有把rolling shutter的校正
→ carl3104: 考慮進去 也就是一般人說的果凍感 我猜是有的 然後因為
→ carl3104: 是360畫面所以一樣不會損失視角
好問題，不知道廠商是如何處理rolling shutter和motion blur。好在GoPro這類cmos小
的相機本身Rolling Shutter就不嚴重，
※ 編輯: AlexTYChen (111.249.107.172 臺灣), 12/23/2019 10:26:43
推 carl3104: motion blur應該無法處理吧 在暗處拍 畫面一樣能很穩定
→ carl3104:  但是三不五時會糊一下糊一下這樣
→ carl3104: 不過rolling shutter跟sensor大小有關嗎?
rolling shutter到直接原因是cmos讀取速度太慢，而越小的感光元件讀取速度越快，rol
ling shutter也就越少
推 ttykimo: 一切都是取捨 無法一個技術通吃
→ ttykimo: 光線不夠要好色深 只能慢速快門 就要乖乖上機械穩定器
※ 編輯: AlexTYChen (111.249.107.172 臺灣), 12/23/2019 12:13:03
推 carl3104: 為什麼越小的sensor讀取速度越快?
物理上的原理我也不太清楚，但根據spec sheet可以看出來：
Sony IMX271(APS-C,24MP,垂直方向4024列畫素點):
https://i.imgur.com/SBCWwVc.jpg
Sony IMX511(1/2.3,24MP,垂直方向4927列畫素):
https://i.imgur.com/IJvTzyQ.jpg

不難發現後者的max frame rate比前者很多（max frame rate和感光元件讀取速度直接呈
現正比）

GoPro Max具體用了怎樣的Sensor我不清楚，但總像素量比24MP少，合理推斷讀取速度會
更快

→ ialeou: 因為他說的大小是用像素量來分的
※ 編輯: AlexTYChen (140.113.136.218 臺灣), 12/23/2019 14:07:40
推 carl3104: 感謝分享^^
推 hungtp0706: 現在大部分手機錄影的電子防手震不是都靠樓主文中gopr
→ hungtp0706: omax的方式嗎
推 lightnomo: 陀螺儀就是顆小小的ic而已加不加不難，關鍵應該在電子
→ lightnomo: 防手震功能相機CPU有沒有支援
推 dream6789: 推專業