Laser scanner dataset 優化問題

[ar665102 (happywei)]

小弟第一次在ptt發文，有犯錯請見諒～
目前在研究基於CNN的3D景深圖估計，
這邊想請問一下各位大神：
下載kitti dataset的時候發現深度圖有下面這個問題，應該是因為用雷射掃描所以景深
圖有很多雜點，一條一條的雜訊等。
https://i.imgur.com/3hvdPPL.jpg
小弟想請問這個在訓練模型時該怎麼處理呢？
或是有什麼討論的網站或解決的程式碼呢？
謝謝大家～

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推 st1009: https://reurl.cc/Mz8Av
我來看看，謝謝
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