小弟我最近在研究 sergey levine 的 Guide d Policy Search 系列論文
目前論文唸完想要從實作上進一步學習
但是官方提供的 src 混合了多個論文的程式碼
為了模組化還把很多的參數、資料結構重複包裝
實在很難重現或應用在我自己的環境上
想問板上大神們有沒有研究過這系列論文
然後又有找到更容易理解的實作的呢？
P.S. 下面是我讀的官方實作，實在有夠混亂
https://github.com/cbfinn/gps
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