Re: [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_使用40天後真實心得

[Racheliu (淡了，忘了，笑了)]

之前我曾經在3月的時候寫過LEGEE 7使用的分享文，因近期有遇到雷姬清掃問題，
以及排解、送修經驗，故再次更新提供給版友參考。

原分享文如下
文章代碼(AID): #1WKVosEg (E-appliance)
https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html


針對我家清掃問題先前情提要一下：
1. 我家是屬於客廳與房間之間有高低落差，客廳水平比房間高約0.5cm~1cm。
   為了讓雷姬可以自行遊走各空間，我用厚度約0.2cm的塑膠墊製作了小斜坡給雷姬走。
   (廚房水平比客廳高2cm，故直接pass廚房)

2.偶發性地回不了家（極少）或是回家繞奇怪路線花了點時間。


因為我家有小斜坡的關係，偶爾雷姬會進入A房間掃完之後，就不繼續掃其他B、C房間，
顯示「清掃完成，尋找充電座」，這種情況我就會用選區模式，再補掃未清潔到的房間。
但差不多5月開始，雷姬無法完成全區清掃的頻率變高，用選區清掃的時候，只會掃完
第一個空間後，就會顯示「無法進入選區」就清掃完成回家了。

接著7、8月開始，雷姬開始像瘋子一樣，會一直倒退，甚至倒退到撞牆了依然持續倒退，
而且倒退力量之大，甚至可以推動我家木頭架子的腳，發出移動的聲音。
倒退到極限後就一樣顯示清掃完成要回家，但繞了1x分鐘後顯示「找不到充電座」。
本來想看看有無韌體更新來解決問題，但每次按都只顯示韌體已經是最新的。

瘋狂倒退空轉的影片
https://youtu.be/6ctq5VWmHSg


LEGEE的工程師告知如果遇到清掃問題，可以先至app的「保養及管理」，找到「管理」，
連續按「管理」5次，雷姬就會產出剛完成這一次清掃的log檔，並可透過Email傳送給
工程部，工程部會參考log檔來判定並回報造成清掃問題的原因。
https://i.imgur.com/GYiCMvl.jpg
https://i.imgur.com/9rngonQ.jpg

我大概每次只要遇到重複問題，我就會傳log去給他們回報，通常工程部回覆的原因都是
因為雷姬在爬坡過程只要遇到不平整坡度(塑膠墊本身厚度)，撞擊會註記紅點，紅點是
累加制，不會因為通過就歸零，持續累加就會設成一條線並築牆，雷姬便會誤判已清掃
完成。
https://i.imgur.com/8SGr8zW.jpg

另外因為全區清掃是把所有空間劃成一區來框，來回坡度的機會變多，就更容易築牆。


因為1. 發瘋地倒退 2. 無法進入選區 3. 找不到充電座 4. 清掃時聲音變得很大聲，
我就在上週三抱著雷姬到門市報維修。

星期一工程部就來電告知已維修完成，幫我更換馬達以及韌體更新，我半信半疑地取回
雷姬測試了三天，之前遇到的所有問題都全部解決，全區、選區都可以正常清掃完成，
不再倒退，清掃完找充電座變得超級快，不再走無謂路線，之前爬坡都會很擔心過不去
又築牆，這幾天爬得很順不卡了！

這才是正常的雷姬啊！
終於又回到每天耍廢但又能享受光腳在家裡走路的舒適感了，感動～


以上提供給有類似問題的板友參考，目前最新韌體是V.4.5.30，如遇到清掃問題先確認
韌體是否是最新版，如無解決可先回報log讓工程師判定，再無法解決，趁保固期內就
報修吧！


家人問我：妳會不會覺得妳之前的其實是瑕疵品？
我說：不會啊！因為他們又沒有換新的給我，只是更新韌體而已。
      我只是後悔沒有早點報修，很有耐心一直狂測回報問題XD


BTW非常感謝推薦用來固定斜坡與地板的超黏水洗雙面膠的f板友，超適合（頭比愛心）

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 165.225.102.51 (美國)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1629344697.A.A00.html
推 manorlordy  : 推回饋，你好有耐心XDDD
我也不懂我怎麼會這麼有耐心拖這麼久才報維修XD

推 RD42        : 謝謝分享
希望有參考價值

推 nimmal      : 遇到線材必掛 不過拖地真的很棒
我家線材都習慣捲好藏好懸空倒是不怕～
主要還是怕邊刷捲，不然雷姬不會吃線材。
拖地真的好棒，報修那幾天很想它XD


推 kakolo      : 請問你們有遇到出水量變少的問題嗎
→ kakolo      : ？
我沒有耶，但可能是我感覺不出來有問題

推 deltaz      : 更新韌體建議把地圖重掃一次
我當初有重掃用新地圖一樣無解，甚至每次檢查了也沒有可更新的韌體才報修。
雖然我也不知道最後幫我更新了什麼，但回來後我只用原本的地圖清潔，沒問題非常棒～

推 a29575710   : 這樣表示說原廠有在聆聽意見debug，
→ a29575710   : 售後服務感覺不錯耶！
我是肯定他們有用心在debug，至少在我這方面，是有被處理解決的。

→ flypenguin  : 難道前陣子連出兩版韌體是你的原因
→ flypenguin  : 嗎 XD，我記得 .30 前面還有一版
→ flypenguin  : 更新不到三天就又出 V.4.5.30
哈哈哈搞不好真的是，時間點很像XD

→ dice456     : C4.5.20->V4.5.20->V4.5.30 印象中
→ dice456     : 沒有水量變少的問題
→ dice456     : k兄可能需要檢查一下噴水口是不是塞
→ dice456     : 了?
推 deltaz      : https://i.imgur.com/hVmjTpw.jpg
→ deltaz      : 今天發現在某些拖地水量有減少，看
→ deltaz      : 了app細節才知道原本水量最少那一
→ deltaz      : 段現在變成乾擦，使用上更靈活了，
→ deltaz      : 不過官方怎麼默默增加或是改變功能
→ deltaz      : 卻沒通知一下呀
推 naling      : 我看到樓上講的才發現變乾擦，謝謝
→ naling      : 樓上，不然都不知道
推 dice456     : 欸 變乾擦? 我都用一格難怪不知道xD
哇！感謝deltaz分享，原來變成乾擦。
官方app細節改變好像是真的都不會通知，常都是有用到才發現。

推 jlist       : 謝謝分享
希望有幫助唷^^
※ 編輯: Racheliu (165.225.102.56 美國), 08/23/2021 09:23:50
推 cavabien: 讚