推 god145145: (STEPS, 11, 10, 9, 8) 改 (STEPS, 11, 9, 10, 8) 03/30 07:16
→ god145145: 要看馬達接線方式 03/30 07:19
http://goo.gl/dYSMFK
這是找到的馬達規格圖,
根據說明說是單極4相,五線步進馬達
1 藍
2 粉紅
3 黃
4 橙
5 紅
目前只知道紅色是接電源 +5V
剩下的~不知道有沒有哪位指點一下?
※ 編輯: sanbis (114.26.6.4), 03/30/2015 08:51:52
推 shadowjohn: 原來還要考慮激磁的時間...回家再試一次看看 03/30 11:33
→ sanbis: 測試完以後寫份教學文件指點一下吧~ 03/30 14:54
→ god145145: 主要是看stepper.cpp裡的定義,換腳位才能用全步進走, 03/30 23:05
→ god145145: 全步進角度是半步進兩倍。 03/30 23:05